解决最短路径的Dijkstra算法详解，附加Java代码

1. 最短路径问题

最短路径问题是生活中经常碰到的一类问题，如机器人路径规划，数学竞赛以及真实的工程施工问题；甚至是我们程序员笔试必刷算法题。其实问题很简单，就是有很多个节点，我们要计算出一个初始点到各个节点的最短距离(或者得到最短路径的表示)，如下图，怎么找出A点到其它各个点的最短路径及距离? 人眼扫描得到的结果：A到B、C、D……G距离为 [4, 14, 7, 7, 10, 12]，人眼对付7个点还是绰绰有余的，什么？你扫描的结果和我不一样？那咱们还是分析一下原理，然后写个代码来处理一下。

2. Dijkstra算法

2.1 基本原理：有一个数组记录了各个节点到初始节点的距离，该数组初始值是无穷大，然后如果选择A点作为起始点，那么修改数组中A到A的距离为0，并且更新那些与A直接连接的节点值，并把A标记为已访问，接下来，从距离数组中选择距离最小值，也就是B点，循环...

假设我们是要计算其它各点和A点的最短距离。

我们选取A点作为出发点，那么很明显，我们只可以从和A点有直接联系的B、E点中选择一个最短路径点。先取出距离A点路径长度为4的B点，B点确定，那么我们记录B点以及B点和A的距离为{B(4)}。
此时我们要从和A有直接关系的E点以及通过B和A有间接关系的C、D点中选择最短路径点；E和D距离A都是7，我们随便取一个，假如选择D点，D点确定，记录D点以及D点和A的距离为{B(4)、D(7)}。
接下来我们从和A有直接关系的E点以及通过B和A有间接关系的C，通过B、D和A有间接关系的F、G中选择最短路径点；此时E距离A最近为7，E点确定，记录E点以及E点和A的距离为{B(4)、D(7)、E(7)}。
……

2.2 代码编写

我们大脑很容易分析这种7个点的最短路径，那如果是成百上千个点，错综复杂，我们大脑可能是不够用，通过代码是最有效的解决办法，但代码逻辑也有点难理解，接下来就好好地理解一下。

2.2.1 数据初始化

我们先将图中的各个点以及它们之间的路径距离转化成二维数组，如下图。

2.2.2 结果记录初始化

为了保存结果，我们得对记录结果的数组进行初始化。主要有两个：一个是记录哪些点到A点的距离已经确定下来的数组，另一个是记录每个点到A点的距离。

2.2.3 初始点的选择

我们这里计算各个点到A点的最短距离。

2.2.4 循环计算每个点和A点的距离，更新distance数组以及isVisit数组

2.2.5 运行结果

2.2.6 代码的话，由于变量和数组有点多，所以不太容易理解，而且也不太好分析，所以需要同学们自己耐心对照2.1基本原理理解，因为2.1的思路还是比较简单清晰，理解思路之后，再来理解代码好一些。

3. 完整的Java代码如下

public static void main(String[] args) {int inf = 100;// 初始化节点数为7int node = 7;// 各个点之间的路径长度，inf表示不连通int[][] map = {// 从左往右，从上往下依次表示A、B、C、D、E、F、G{inf, 4,   inf, inf, 7,   inf, inf},{4,   inf, 15,  3,   inf, inf, inf},{inf, 15,  inf, inf, inf, inf, 2  },{inf, 3,   inf, inf, 5,   3,   5  },{7,   inf, inf, 5,   inf, 6,   inf},{inf, inf, inf, 3,   6,   inf, inf},{inf, inf, 2,   5,   inf, inf, inf}};// 记录哪些点已经确定了，确定为true，否则为默认值falseboolean[] isVisit = new boolean[node];// 记录每个点距离初始点的距离int[] distance = new int[node];// 初始值为inf，表示无穷大Arrays.fill(distance, inf);// 选择A作为初始点，0下标代表A，int initNode = 0;// A点到自己的距离为0distance[initNode] = 0;// 同时将isVisit数组元素A的下标0设置为true，表示A点已确定isVisit[initNode] = true;int currNode = initNode;int certainDistance = distance[currNode];// 只需计算其余6个点距离A点的距离，每次循环得到一个点，循环6次即可for (int loop = 1; loop < node; loop++) {// 循环计算和currNode有关系节点的距离，第一次currNode是A点for (int i = 0; i < map[currNode].length; i++) {// 以探索点距初始点的距离加上各点和探索点的距离更新distance矩阵int tmp = certainDistance + map[currNode][i];if(tmp < distance[i]){distance[i] = tmp;}}// 挑选还未访问，并且距离初始点最近的点作为探索点currNode = getMin(distance, isVisit, inf);// 将该探索点标记为true“已访问”，isVisit[currNode] = true;// 并且得到该点和A点的距离certainDistance = distance[currNode];}char[] str = {'A', 'B', 'C', 'D', 'E', 'F', 'G'};for (int i = 0; i < node; i++) {System.out.println(str[i] + "到" + str[initNode] + "的距离为 " + distance[i]);}}static int getMin(int[] dis, boolean[] isVisit, int inf){int min = -1;int minVal = inf;for (int i = 0; i < dis.length; i++) {// 扫描isVisit还未访问的节点，并且该节点是distance矩阵最小的数if((!isVisit[i]) && (dis[i] < minVal)){minVal = dis[i];min = i;}}return min;}