OpenCV ChArUco角的检测
OpenCV ChArUco角的检测
- ChArUco角的检测
- 目标
- 源代码
- ChArUco Board创建
- ChArUco板检测
- 拍摄输入图像
- 读取相机校准参数（仅用于相机校准检测）
- 检测标记
- ChArUco姿势估计
ChArUco角的检测
ArUco标记和板由于其快速检测和多功能性而非常有用。但是，ArUco标记的问题之一是，即使在应用亚像素细化之后，其拐角位置的精度也不太高。
相反，由于每个角都被两个黑色正方形包围，因此棋盘图案的角可以更精确地细化。但是，找到棋盘图案并不像找到ArUco棋盘那样通用：它必须完全可见，并且不允许遮挡。
ChArUco Board试图将这两种方法的优点结合起来：
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