使用Kinect和其他OpenNI兼容的深度传感器

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使用Kinect和其他OpenNI兼容的深度传感器

通过VideoCapture类支持与OpenNI兼容的深度传感器(Kinect,XtionPRO等)。可以使用VideoCapture熟悉的界面来检索深度图,BGR图像和其他一些输出格式。

为了在OpenCV中使用深度传感器,您应该执行以下初步步骤:

安装用于OpenNI的OpenNI库和PrimeSensor模块应在这些产品的说明中列出的默认文件夹中进行安装,例如:

OpenNI:Linux & MacOSX:Libs into: /usr/libIncludes into: /usr/include/niWindows

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