pinv--求矩阵的伪逆矩阵

【功能简介】用于求矩阵的伪逆矩阵。

【语法格式】

1．B=pinv(A)

函数返回矩阵A的伪逆矩阵。如果矩阵A是可逆（非奇异）的，那么pinv(A)与inv(A)的结果是一样的，而且pinv比inv效率低。但如果矩阵A是奇异矩阵，则inv(A)不存在，但pinv(A)仍然存在，并表现出一些与逆矩阵类似的性质。在pinv函数中，A不一定是方阵。

2．B=pinv(A,tol)

采用tol代替默认的精确度。

【实例3.28】求方阵和普通矩阵的伪逆矩阵。

>> a=[1,2,3;4,5,6;7,8,9];
>> rank(a,1e-6)     %求矩阵a的秩
ans =  2
>> pinv(a)          %矩阵a的伪逆矩阵
ans =  -0.6389   -0.1667    0.3056  -0.0556    0.0000    0.0556  0.5278    0.1667   -0.1944
>> b=[1,2,3;4,5,6];
>> inv(b)           %矩阵b不是方阵，因此没有逆矩阵
??? Error using ==> inv
Matrix must be square.  >> pinv(b)         %矩阵b有伪逆矩阵
ans =  -0.9444    0.4444  -0.1111    0.1111  0.7222   -0.2222

【实例分析】矩阵a的秩小于矩阵行数，是奇异矩阵，其逆矩阵不存在，但伪逆矩阵存在。矩阵b不是方阵，没有逆矩阵，但可以有伪逆矩阵。

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