双目视觉焦距_双目视觉简介

双目立体视觉简介

什么是视觉

视觉是一个古老的研究课题，同时又是人类观察世界、认知世界的重要功能和

手段。人类从外界获得的信息约有

75%

来自视觉系统，用机器模拟人类的视觉功能

是人们多年的梦想。视觉神经生理学，视觉心理学，特别是计算机技术、数字图像

处理、计算机图形学、人工智能等学科的发展，为利用计算机实现模拟人类的视觉

成为可能。在现代工业自动化生产过程中，计算机视觉正成为一种提高生产效率和

检验产品质量的关键技术之一，如机器零件的自动检测、智能机器人控制、生产线

的自动监控等；在国防和航天等领域，计算机视觉也具有较重要的意义，如运动目

标的自动跟踪与识别、自主车导航及空间机器人的视觉控制等。

人类视觉过程可以看作是一个从感觉到知觉的复杂过程，从狭义上来说视觉

的最终目的是要对场景作出对观察者有意义的解释和描述；从广义上说，是根据

周围的环境和观察者的意愿，在解释和描述的基础上做出行为规划或行为决策。

计算机视觉研究的目的使计算机具有通过二维图像信息来认知三维环境信息的能

力，这种能力不仅使机器能感知三维环境中物体的几何信息(如形状、位置、姿

态运动等)，而且能进一步对它们进行描述、存储、识别与理解

，计算机视觉己

经发展起一套独立的计算理论与算法。

什么是计算机双目立体视觉

双目立体视觉

(Binocular

Stereo

Vision)

是机器视觉的一种重要形式，它是基于

视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对

应点间的位置偏差，来获取物体三维几何信息的方法。融合两只眼睛获得的图像并

观察它们之间的差别，使我们可以获得明显的深度感，建立特征间的对应关系，将

同一空间物理点在不同图像中的映像点对应起来，这个差别，我们称作视差

(Disparity)

图像，如图

。

双目视觉焦距_双目视觉简介相关推荐

双目视觉焦距_双目视觉的摄像头选择问题
在研究双目视觉研究过程中,遇到了许许多多的问题,在最初入门的时候,摄像头的选择问题就成了我最头疼的问题,先后换过5个摄像头,老师的钱花了许多,可是却没有效果,想想新人入门是多么的难啊,现在我对我的所遇 ...
双目视觉焦距_双目视觉三维定位原理解析
双目立体视觉是一门有着广阔应用前景的学科,根据双目立体视觉CCAS提供的思路及组成原理,随着光学.电子学以及计算机技术的发展,将不断进步,逐渐实用化,不仅将成为工业检测.生物医学.虚拟现实等领域的关键 ...
双目视觉焦距_双目变焦调焦系统
摘要: 双目视觉系统通常采用的是定焦距的摄像机.但在很多应用中,需要在不改变双目视觉系统位置的情况下,既能清晰的观察到远距离对象,也可以观察近距离的对象,定焦距的双目视觉系统很难适应这一需求.而变焦距 ...
双目视觉焦距_深度相机原理揭秘--双目立体视觉
深度相机原理揭秘--双目立体视觉博文来源:http://www.sohu.com/a/203027140_100007727 导读为什么非得用双目相机才能得到深度? 双目立体视觉深度相机的工作流程 ...
双目视觉焦距_一种基于可变焦相机的双目视觉测距方法与流程
本发明属于双目视觉技术领域,具体涉及一种基于可变焦相机的双目视觉测距方法. 背景技术: 在这个计算机视觉技术发展迅速的时代,获取深度信息成为了一个热门的课题,因其所诞生的方法也各式各样,但是绝大部分的 ...
双目视觉焦距_第七节、双目视觉之空间坐标计算
在上一节我们已经介绍了如何对相机进行标定.然后获取相机的内部参数,外部参数. 内参包括焦距.主点.倾斜系数.畸变系数: $$M=\begin{bmatrix} f_x & γ & u_ ...
双目视觉焦距_教你如何提高双目立体视觉系统的精度
双目立体视觉(Binocular Stereo Vision)是机器视觉的一种重要形式,它是基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像,通过计算图像对应点间的位置偏差,来获取物体三维 ...
双目视觉焦距_教你提高双目立体视觉系统的精度！
这里开源了一些经典的立体匹配算法,你可能会感兴趣:https://github.com/ethan-li-codinggithub.com 双目立体视觉(Binocular Stereo Visio ...
计算机硬件简介ppt,_计算机硬件简介.ppt
_计算机硬件简介计算机基础教程内容提要微型计算机硬件系统概述微型计算机硬件系统计算机引导过程(自学) 计算机选购(自学) 学习要求基本要求理解微机主板的作用并且能识别主板上的部件: 能够 ...

双目视觉焦距_双目视觉简介

双目视觉焦距_双目视觉简介相关推荐

最新文章

热门文章