【原创】三菱FX3U-48MT/ES PLC 控制台达ASDA-B2伺服驱动器

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1.控制前提条件与控制原理

1.1 三菱FX3U-48MT/ES控制伺服驱动器的前提条件

1.1.1 三菱FX3U-48MT/ES可以进行程序的上传、下载。

1.1.2 理解伺服电机与减速器、脉冲量、以及电子轮比之间的关系。

1.1.3 PLC与伺服驱动器接线正确，伺服驱动器主电源、控制电源接线正确。

1.1.4 需要具备三菱PLC程序编写能力。

1.2 PLC控制伺服驱动器的原理

PLC首先给伺服驱动器发送脉冲信号，伺服驱动器根据接受到的脉冲信号来控制伺服电机，PLC发出的脉冲数量决定了伺服电机的运动距离（转动角度），PLC发出的脉冲频率决定了伺服电机的运动速度（转动速度）。

2.三菱FX3U-48MT/ES PLC与台达ASDA-B2伺服驱动器简介

2.1台达ASDA-B2伺服驱动器

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