基于智能优化算法的机器人路径优化（Matlab代码实现）

2024-06-13 10:03:50

1 概述

最短路径问题是人工智能的一个活跃研究方向,在理论和应用上有着广泛而深入的研究。国内外大量专家学者对此问题进行了深入研究。经典的图论与不断发展完善的计算机数据结构计算法的有效结合使得新的最短路径算法不断涌现。它们在空间复杂度、易实现性及应用范围等方面各具特色。
在实际设计中,搬运机器人﹑足球机器人常常要研究如何选择两地之间线路,使两地间距离最短或最优。经典的最短路径算法之一Dij kstr a算法是目前多数系统解决最短路径问题采用的理论基础,而遗传算法和蚂蚁算法最近几年兴起的可以求解最短路径问题的算法。

2 运行结果

最短路径问题是人工智能的一个活跃研究方向,在理论和应用上有着广泛而深入的研究。国内外大量专家学者对此问题进行了深入研究。经典的图论与不断发展完善的计算机数据结构计算法的有效结合使得新的最短路径算法不断涌现。它们在空间复杂度、易实现性及应用范围等方面各具特色。
在实际设计中,搬运机器人﹑足球机器人常常要研究如何选择两地之间线路,使两地间距离最短或最优。经典的最短路径算法之一Dij kstr a算法是目前多数系统解决最短路径问题采用的理论基础,而遗传算法和蚂蚁算法最近几年兴起的可以求解最短路径问题的算法。

3 参考文献

[1]杨忠,刘华春.基于BP神经网络的扫地机器人寻路算法[J].电脑知识与技术：学术版,2017,13(4):156-158

[2]宋遥,李国名,徐丽.采用蚁群算法模拟机器人寻路的仿真实验[J].河北工业科技,2010,27(5):340-343

[3]机器人寻路.少年电脑世界,2021(10):26-27
摘要:远程控制大多数在灾区和其他危险环境中工作的机器人,都是远程遥控的。操作员可以使用操纵杆、触摸板或其他计算机输入设备控制机器人以指导其移动。当机器人就在附近工作时,可以通过线缆发送指令。而大多数系统采用无线电信号传输指令,以便操作员可以远离危险区域。

4 Matlab代码实现

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