很精致小巧的一块板子，基于全志V3s芯片。

一、我的目标

名称	描述	链接
U-Boot	使用Licheepi的Uboot	https://github.com/Lichee-Pi/u-boot/tree/v3s-current
Linux Kernel	使用Licheepi的Linux Kernel	https://github.com/Lichee-Pi/linux/tree/zero-5.2.y
Buildroot	使用buildroot-2017.08.1	https://buildroot.org/downloads/buildroot-2017.08.1.tar.bz2
Qt5	自己交叉编译	https://download.qt.io/archive/qt/5.12/5.12.9/single/qt-everywhere-src-5.12.9.tar.xz

二、SD卡分区

嵌入式Linux–荔枝派Zero–V3s–SD卡启动

三个分区：

	分区一	分区二	分区三
命名	未格式化区域	boot分区	rootfs分区
格式	无格式（裸数据）	fat16	ext4
大小	1MB（视U-Boot大小而定）	16MB（视Kernel、dtb文件大小而定）	剩余的空间（视根文件系统大小而定）
用途	存放U-Boot二进制执行文件	存放Linux Kernel二进制文件、设备树文件	存放用户空间根文件系统
烧录方式	使用dd命令烧录U-Boot到SD卡：`sudo dd if=u-boot-sunxi-with-spl.bin of=/dev/sdb1 bs=1024 seek=8` 清除TF卡上的uboot区域（假设Uboot区域是1M）：`sudo dd if=/dev/zero of=/dev/sdb bs=1024 count=1024 seek=8`	拷贝Kernel到分区：`sudo cp zImage /media/liefyuan/BOOT/` 拷贝设备树到分区：`sudo cp sun8i-v3s-licheepi-zero.dtb /media/liefyuan/BOOT/`	解压根文件系统压缩包到分区：`sudo tar xvf rootfs.tar -C /media/liefyuan/rootfs/`

烧录Uboot：

会跳过SD卡前8K的地址

总结：

Windows系统下使用软件SDFormatter进行快速格式化卡
Ubuntu系统下使用软件GParted进行分区

卸载所有的现有分区

删除所有分区，使其整张卡都是raw区域

创建第一个区域boot，格式为fat16，大小一般预留个10MiB ~ 16MiB用来存放Kernel镜像和dtb，这个分区前需要预留一个1MiB~10MiB的无文件格式的区域（RAW区域）用来存放uboot

创建第二个分区rootfs，格式ext4，大小就是剩余的所有空间，该分区前无需预留空间。

三、编译U-Boot

1、传给Kernel的参数

Uboot起来以后是需要给Kernel传一些启动参数的，比如：

控制台输出终端（串口、屏幕或其他），如果是串口终端输出还要传波特率
文件系统启动的分区/块
内核打印信息等级
等待时间
启动init

目前有两种方法传参：

方法一：在Uboot命令行设置参数

Uboot上电后按回车进入命令行：配置env并设置bootarg和bootcmd参数变量最后保存env

配置串口打印信息（可选一）：setenv bootargs 'console=ttyS0,115200 panic=5 rootwait root=/dev/mmcblk0p2 earlyprintk rw vt.global_cursor_default=0'
配置屏幕显示和串口同时打印信息（可选二）：setenv bootargs 'console=tty0 console=ttyS0,115200 panic=5 rootwait root=/dev/mmcblk0p2 earlyprintk rw vt.global_cursor_default=0'
配置启动相关的一些信息（必运行）：setenv bootcmd 'setenv bootm_boot_mode sec; load mmc 0:1 0x41000000 zImage; load mmc 0:1 0x41800000 sun8i-v3s-licheepi-zero-dock.dtb; bootz 0x41000000 - 0x41800000;'
最后保护好参数（必运行）：saveenv

解释：

设置bootargs参数：ttyS0代表串口输出终端（需要带波特率的值），tty0代表屏幕输出终端
设置bootcmd参数：就是从EMMC设备拷贝kernel文件（根据文件名）到DRAM的指定地址，并拷贝设备树文件（根据文件名）到DRAM的指定地址，然后再设置从DRAM启动Kernel的地址和设备树地址（和前面指定地址一致）。

方法二：使用boot.scr文件传参

参考我的这篇博客：全志V3s学习记录（5）uboot：传参（boot.scr）参数配置（script.bin）

在uboot环境变量里面需要设置内核和设备树的加载地址，使用boot.scr可以直接传递这些参数。

boot.scr是由boot.cmd使用mkimage工具生成的。
mkimage工具在uboot/tools文件夹下
boot.scr放在TF卡第一分区。

在uboot源码根目录下新建

vim boot.cmd

写入以下内容（普通配置，没有屏幕）

setenv bootargs console=ttyS0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rootwait panic=10 earlyprintk rw
load mmc 0:1 0x41000000 zImage
load mmc 0:1 0x41800000 sun8i-v3s-licheepi-zero-dock.dtb
bootz 0x41000000 - 0x41800000

或者带屏幕的分辨率为480x272 LCD的配置

setenv bootargs console=ttyS0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rootwait panic=10 earlyprintk rw
setenv video-mode sunxi:480x272-18@60,monitor=lcd
setenv lcd-mode x:480,y:272,depth:18,pclk_khz:10000,le:42,ri:8,up:11,lo:4,hs:1,vs:1,sync:3,vmode:0
setenv stderr serial,lcd
setenv stdout serial,lcd
load mmc 0:1 0x41000000 zImage
load mmc 0:1 0x41800000 sun8i-v3s-licheepi-zero-dock.dtb
bootz 0x41000000 - 0x41800000

又或者带屏幕的分辨率为800x480 LCD的配置

setenv bootargs console=ttyS0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rootwait panic=10 earlyprintk rw
setenv video-mode sunxi:800x480-18@60,monitor=lcd
setenv lcd-mode x:800,y:480,depth:18,pclk_khz:10000,le:42,ri:8,up:11,lo:4,hs:1,vs:1,sync:3,vmode:0
setenv stderr serial,lcd
setenv stdout serial,lcd
load mmc 0:1 0x41000000 zImage
load mmc 0:1 0x41800000 sun8i-v3s-licheepi-zero-dock.dtb
bootz 0x41000000 - 0x41800000

使用mkimage工具

mkimage工具在/uboot/tools文件夹下

在uboot根目录下输入以下命令拷贝到用户文件夹下，方便以后可以直接使用

sudo cp ./tools/mkimage /usr/local/bin/mkimage

使用mkimage生成boot.scr

mkimage -C none -A arm -T script -d boot.cmd boot.scr

拷贝boot.scr到启动卡的第一分区（boot分区）

sudo cp boot.scr /media/liefyuan/BOOT/

2、编译U-Boot

2.1 编译U-Boot

清除：make clean
配置编译文件(我的屏幕是5寸)：make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- LicheePi_Zero_800x480LCD_defconfig
编译：time make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- 2>&1 | tee build.log

加了time可以统计编译的时间

2.2 烧录U-Boot

使用dd命令将bin文件烧录到SD卡的开始位置（多运行几次！）：sudo dd if=u-boot-sunxi-with-spl.bin of=/dev/sdb bs=1024 seek=8
ubuntu环境下安全弹出SD卡：sync && eject /dev/sdb
- /dev/sdb请替换为实际的TF卡设备文件名。
- sync命令可以确保数据成功写到TF卡中，eject命令用于弹出TF卡。

四、编译Kernel

清除：make clean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- licheepi_zero_defconfig
time make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j16
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- dtbs
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig

加了time可以统计编译的时间

拷贝kernel镜像文件到boot分区：sudo cp arch/arm/boot/zImage /media/liefyuan/BOOT/
拷贝dtb文件到boot分区：sudo cp arch/arm/boot/dts/sun8i-v3s-licheepi-zero-dock.dtb /media/liefyuan/BOOT/

增加USB接口的WIFI模组RTL8188ETV

rtl8188eu 和 8188etv 使用相同的驱动，以下以 rtl8188eu 为例说明

Linux 内核配置里面使能编译成模块，编译后的.ko驱动文件在drivers/staging/rtl8188eu目录下：

将r8188eu.ko驱动模块文件拷贝到根文件系统的/lib/moduel
将WiFi固件rtl8723bs_nic.bin拷到根文件系统分区/lib/firmware/rtlwifi目录下

完整的记录参考这个：
嵌入式Linux：移植USB接口的RTL8188EUS、RTL8188ETV WIFI模块

需要适配

嵌入式Linux：mangopi-V3s适配
适配电容屏

注释NS2009（电阻屏触摸芯片）相关的设备树代码

目录：arch/arm/boot/dts/sun8i-v3s-licheepi-zero.dts

/*&i2c0 {status = "okay";ns2009: ns2009@48 {compatible = "nsiway,ns2009";reg = <0x48>;};
};*/

添加电容屏设备树

目录：arch/arm/boot/dts/sun8i-v3s-licheepi-zero-dock.dts

&i2c0 {status = "okay";gt911: touchscreen@14 {compatible = "goodix,gt911";reg = <0x14>;interrupt-parent = <&pio>;interrupts = <1 3 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>; /* (PB3) */pinctrl-names = "default";irq-gpios = <&pio 1 3 GPIO_ACTIVE_HIGH>; /* (PB3) */reset-gpios = <&pio 1 2 GPIO_ACTIVE_HIGH>; /* RST (PB2) *//* touchscreen-swapped-x-y */};
};

内核配置

取消ns2009
增加电容芯片GT911

make ARCH=arm menuconfig

上电之后需要运行一下tslib的校验才可以用触摸功能

五、编译Buildroot

参考这个：全志V3s学习记录（9）buildroot文件系统构建

六、编译Qt

参考：嵌入式Linux–交叉编译安装Qt5.9.1
参考：嵌入式Linux–交叉编译安装Qt5.12.9
参考：Mangopi MQ-R：T113-s3编译Tina Linux系统（三）独立编译Qt5

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