手势控制arduino-wifi小车（含代码）

手势控制器

小车完成图

贴代码！！！！！

手势控制器代码：

#include<SoftwareSerial.h>

#include<JY901.h>

SoftwareSerial WIFISerial(10,11); // RX,TX //模拟一个软串口

float b[3];

void setup() {

// put your setup code here, to run once:

Serial.begin(9600);

pinMode(11, OUTPUT);

int i=0;

WIFISerial.begin(9600);

// WIFISerial.println("AT");

// delay(100);

// WIFISerial.println("AT+RST");

// delay(100);

// WIFISerial.println("AT+CWJAP=\"kxk\"，\"296097205\"");

// delay(1000);

// WIFISerial.println("AT+CWMODE=1");

// delay(100);

// WIFISerial.println("AT+CIPMUX=0");

// delay(100);

// WIFISerial.println("AT+CIPMODE=1");

// delay(100);

//WIFISerial.println("AT+CIPSTART=\"TCP\"，\"192.168.43.56\",8080");

// delay(1000);

//WIFISerial.println("AT+CIPSEND=0,14");

}

void loop()

{

int i = 0;

b[0]=(float)JY901.stcAngle.Angle[0]/32768*180;b[1]=(float)JY901.stcAngle.Angle[1]/32768*180;b[2]=(float)JY901.stcAngle.Angle[2]/32768*180;

WIFISerial.print(b[0]);WIFISerial.print("");WIFISerial.print(b[1]);WIFISerial.print("");WIFISerial.println(b[2]);

WIFISerial.println(" ");

delay(500);

if (WIFISerial.available())

{

Serial.write(Serial.read());

}

while (Serial.available())

{

JY901.CopeSerialData(Serial.read()); //CallJY901 data cope function

}

void serialEvent() {

while (Serial.available()) {

char inChar =(char)Serial.read();WIFISerial.print(inChar); //Output Original Data, use thiscode

}

小车代码：

#include"JY901.h"
#include <Wire.h>
#include <math.h>
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial WIFISerial(10,11);
#define IN1 6
#define IN2 7
#define IN3 4
#define IN4 5
String comdata="";
String numdata="";
float b[3];
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial)
  {
    ;
  }
    WIFISerial.begin(9600);
}

void initCar(){
  digitalWrite(IN1,LOW);
  digitalWrite(IN2,LOW);
  digitalWrite(IN3,LOW);
  digitalWrite(IN4,LOW);
}

void turnLeft(){
  digitalWrite(IN1,HIGH);
  digitalWrite(IN2,LOW);
  digitalWrite(IN3,LOW);
  digitalWrite(IN4,LOW);
}

void turnRight(){
  digitalWrite(IN1,LOW);
  digitalWrite(IN2,LOW);
  digitalWrite(IN3,HIGH);
  digitalWrite(IN4,LOW);
}

void go(){
  digitalWrite(IN1,HIGH);
  digitalWrite(IN2,LOW);
  digitalWrite(IN3,HIGH);
  digitalWrite(IN4,LOW);
}

void back(){
  digitalWrite(IN1,LOW);
  digitalWrite(IN2,HIGH);
  digitalWrite(IN3,LOW);
  digitalWrite(IN4,HIGH);
}

void stopCar(){
initCar();
}

void loop(){
int i=0,j=0,t=0,n=0,k=0;
float num;
char str;
while(WIFISerial.available()!=0)
    {
      comdata+=char(WIFISerial.read());
      delay(2);
    }

Serial.println(comdata);
for(i=12;i<comdata.length();i++)
    {
     if(comdata[i]>='0'&&comdata[i]<='9'||comdata[i]=='-')
       {
        while(comdata[i]!=' ')
           {
             numdata+=comdata[i++];
           }
        for(j=0;j<numdata.length();j++)
           {
            t=n=numdata.length();
            if(numdata[j]=='-')
              {
                j++;
              }
            if(numdata[j]=='.')
             {
               t=j;
               j++;
             }
            if(numdata[j]==' ')     break;
            num+=numdata[j]-'0';
            num=num*10;
          }
       num=num/pow(10,n-t+3);
       if(numdata[0]=='-')
           {
            num=0-num;
           }
       b[k]=num;
       k++;
       num=0;
     }
   numdata="";
}
comdata="";
if(abs(b[1])>=25)
{
  if(b[1]>=25)
    {
      if(b[1]>=70){initCar();}
      else if(abs(b[0])<=25){initCar();}
      else if(b[0]>25) {turnRight();}
      else {turnRight();}
    }
  else
    {
    if(b[1]<=-70) {initCar();}
    else if(abs(b[0])<=25) {initCar();}
    else if(b[0]>25) {turnLeft();}
    else {turnLeft();}
    }
}
else if(abs(b[0])>=25)
if(b[0]>=25) {go();}
else{back();}
else {initCar();}

}

校赛告一段落，之后就要找工作啦，可能省赛不会太上心，不过一定会认真做的！！！！

哈哈哈感谢一起学习的学弟，你们都是最可爱的朋友。

手势控制arduino-wifi小车（含代码）相关推荐

玩转树莓派---详解树莓派的系统烧录，基础使用及基于树莓派制作手势控制的小车(附详细代码及演示效果)
目录一.写在前面二.系统实现: Author:qyan.li Date:2022.6.10 Topic:详解树莓派的使用及基于树莓派制作手势控制的小车 Reference:如何给树莓派安装操作系统 ...
手势控制控件的缩放，平移和旋转：
手势控制控件的缩放,平移和旋转: mapView是要移动的控件,TouchLayout是手势控制的区域,具体代码如下: touchLayout.setOnTouchListener(new Touch ...
python手势控制游戏_厌倦了小游戏？划桨手势识别玩游戏玩新把戏！,玩腻,Paddle,玩转,出,新花样...
文章目录: 1. 手势数据采集 2. PaddleX训练模型 3. 测试手势识别模型 4. 测试游戏种手势控制 5. 大功告成~ # 解压代码 !unzip /home/aistudio/data/d ...
（含代码）ESP8266+舵机制作wifi灯控开关（arduino，点灯科技，小爱同学/天猫精灵实现）
目录项目涉及的主代码前言一.环境搭建二.开发步骤 1.注册点灯科技平台 2.在点灯科技平台注册设备,获取Secret Key 3.在Arduino IDE中编写代码,写入ESP8266 4.编 ...
Arduino WIFI智能小车无线视频遥控小车课程设计
目录一.项目产生的背景分析 2 1.1项目想法 2 1.2用户将如何从产品中获益 2-3 二.方案设计 3 2.1小车整体系统 2-3 2.2小车部件介绍 3-5 三.小车组装 6 3.1小车配件购 ...
arduino小车前进代码_基于Arduino操纵杆扩展板Funduino制作机器人小车
在本篇文章中,我们将制作一款两轮遥控机器人小车,使用的组件包含nRF24L01模块.Arduino UNO和Funduino操纵杆扩展板组成的控制部分,Arduino nano开发板以及和一个用于控制 ...
【基于Arduino APDS9960 传感器的手势控制非接触式电梯】
基于Arduino APDS9960 传感器的手势控制非接触式电梯前言所需组件 APDS9960 RGB & 手势传感器电路原理图代码说明测试手势控制的非接触式升降机完整代码前言 ...
[CubeMX]stm32通过wifi模块手机控制麦轮小车
由于机器人比赛用到了麦轮小车,自己又使用wifi模块写过程序,因此做了一个可以用手机APP控制的小车, 同时使用FreeRTOS实现多任务处理,使得stm32的实时性更高. stm32通过8266wi ...
使用加速度计进行DIY手势控制的基于Arduino的空中鼠标
original: https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/diy-gesture-controlled-arduino-air-mous ...
基于鸿蒙系统 + Hi3861 的wifi小车，可以通过电脑、手机控制
基于鸿蒙系统 + Hi3861 的WiFi小车首先,我们得有一套WiFi小车套件,其实也是Hi3861 加上电机.循迹模块.超声波等模块. 小车安装完大概是这样: 3.13.1 电机驱动我们这里先 ...

手势控制arduino-wifi小车（含代码）

手势控制arduino-wifi小车（含代码）相关推荐

最新文章

热门文章