stm32f1 使用PB3、PB4、PB15作为普通IO口

PB3，PB4，PA15默认为JTAG接口，使用SW接口下载程序可不使用这三个引脚，用于普通引脚，需在初始化中加入如下代码

HAL库：
__HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();
__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG();
DBGMCU->CR &= ~((uint32_t)1<<5); //关闭异步跟踪
AFIO->MAPR = (AFIO->MAPR & ~((uint32_t)0x7 << 24)) | (2 << 24); /* PA15 PB3 PB4 */

标准库：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
DBGMCU->CR &= ~((uint32_t)1<<5);
FIO->MAPR = (AFIO->MAPR & ~((uint32_t)0x7 << 24)) | (2 << 24); /* PA15 PB3 PB4 */

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