Simulink代码生成（三）——rtw文件（代码生成的中间产物）

2024-05-26 15:42:25

Simulink代码生成（三）——rtw文件（代码生成的中间产物）

文章目录

Simulink代码生成（三）——rtw文件（代码生成的中间产物）
一、代码生成过程
二、model.rtw文件解读

一、代码生成过程

代码生成过程如下：
首先通过rtwbuild 命令将编译模型为rtw 文件，Simulink Coder 中的目标语言编译器(Target Language Compiler) 将rtw 文件转换为一系列的源文件，这个过程中T LC 所使用的文件包括3类：系统目标文件（ ert.tlc ， grt.tlc 等）、模块的目标文件（如与S 函数配套的TLC 文件）和支持代
码生成的TLC 函数库等文件。模型的源代码全部生成之后，可以使用Simulink 提供的模版自动生成makefile 来编译链接得到目标文件，也可以将生成的源代码加入到目标芯片所使用的编译集成环境IDE 的工程项目中去，使用IDE 编译链接，最终通过仿真器下载到目标硬件中进行实机运行。

模型建完后，通过rtwbuild(Ctrl+B)进行编译
生成中间产物rtw文件
通过目标语言编译器（tlc语言）将rtw文件转换为源文件
通过makefile编译成可执行文件
调用IDE编译链接下载到目标硬件中

二、model.rtw文件解读

rtw文件是一个类似结构体的文件，可以通过层级的方法进行解读，通过类似结构体的“ . ”进行访问。
从以下内容可知，模型包含4中类型的模块，这里有Input Output Gain Switch。
这里记录的是模型Gain，Input等的个数。Switch的两个输入是以原子子系统的方式呈现的，所以这里包含2个子系统。

以下是对block进行描述，一个block包含四个部分Name，SLName，SID（模型添加的顺序），Type

从以下内容可知生成文件的结构，这里显示生成了5个文件，实际上这里有6个文件，rtwtypes.h是通用的，所以没算到这里面（不同的版本也许有不同，旧版本生成6个文件）。
untitled.c
untitled.h
untitled_data.c
untitled_types.h
untitled_private.h

注意：我们通常不需要关注rtw文件，因为tlc文件最后会帮我解析rtw文件。

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