准备

TX2一块，Linux tegra-ubuntu 4.4.38-tegra-realtimes系统
MH5000-31模块一枚
开发底板一枚

模块升级

此步骤在Windows环境下操作，我在配置后续环境前升级了模块，未测试不升级的情况，建议升级。详细步骤见《华为模块 MH5000-31 Windows USB 驱动安装指南-(V100R001_01, Chinese).pdf》

内核编译

安装依赖

 sudo apt-get install libncurses5-dev   openssl libssl-dev sudo apt-get install build-essentialsudo apt-get install pkg-configsudo apt-get install libc6-devsudo apt-get install bisonsudo apt-get install flexsudo apt-get install libelf-devsudo apt-get install zlibc minizipsudo apt-get install libidn11-dev libidn11

 apt-get updateapt-get upgradesudo apt-get install

下载脚本

 git clone https://github.com/jetsonhacks/buildJetsonTX2Kernel.gitcd buildJetsonTX2Kernel

获取内核源码

 sudo ./getKernelSources.sh

源码下载完毕后，会自动打开一个xconfig配置界面。

内核配置

设置Genral Setup->Local version - append to kernel release
文本框内输入-jetsonbot-v0.1，回车；
在xconfig中按Ctrl+F，弹出一个搜索框，输入CH341，打勾，xconfig不要关；
参考华为模块 MH5000-31 Linux内核驱动集成指导-(V100R001_V1.0, Chinese) .pdf第4、5章配置内核文件，文件路径在/usr/src/kernel/kernel4.4下，参考第7章继续配置xconfig，我配置的时候xconfig无需修改，最好还是按文档一一检查一下配置是否正确；

编译内核

 sudo ./makeKernel.sh

替换启动镜像

 sudo ./copyImage.sh

重启TX2。

拨号测试

关闭TX2的网络。

参考华为模块 MH5000-31 Linux内核驱动集成指导-(V100R001_V1.0, Chinese) .pdf第8章，查看相关串口及设备信息是否正确映射。

开启双 Terminal，一个输出打印结果： cat /dev/ttyUSB1；一个发送 AT 指令： echo -e "ati\r\n" >
/dev/ttyUSB1。

输入ifconfig查看硬件地址ether为001e101f0000的网口名，这就是ECM网络适配端口，名字可能不同，我映射出来的叫eth1。

根据你的映射名打开网口：sudo ifconfig eth1 up。

拨号： echo -e "at^ndisdup=1,1\r\n" > /dev/ttyUSB1。

根据你的ECM网口名获取动态IP地址：sudo dhclient -d eth1 。

ping一下：ping www.baidu.com，如果ping通了即说明联网成功，顺便可以打开测速网测速，我实测下行网速超过100Mbps/s。

其他问题

本次测试使用的是手机sim卡，用物联网卡拨号失败，厂家回复需要设置APN，暂未搞定；
本次测试模块通过USB口连接TX2，可映射出串口，但通过TX2的PCIE接口连接模块无法直接映射出串口。

参考

NVIDIA Jetson TX2内核添加CP210x串口驱动
MH5000-31在Linux系统下配置USB驱动和ECM上网配置
基于华为巴龙MH5000-31 5G工业/商业模组开发（一）
基于华为巴龙MH5000-31 5G工业/商业模组开发（二）
基于华为巴龙MH5000-31 5G工业/商业模组开发（三）

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