1概述

雷达联动管理系统软件XD-Eye是西安电子科技大学深度智能实验室开发的集GIS卫星地图，云台摄像机和雷达等一体化的网络监控系统软件，可以实现多台雷达联网，红外可见光云台摄像机联网和云台雷达的联网互动，结合GIS经纬度和高程信息可以实现全天候和全方位的安防监控。

XD-Eye具备雷达目标跟踪功能，同时摄像机内部集成实验室自主研发的国内顶尖的视频目标检测跟踪识别算法，可以实现车辆，人员，船舶，飞机等各种目标的检测跟踪和识别，后台软件具备目标轨迹回放，数据库检索等功能。

XD-Eye软件可以无缝对接实验室自主开发的XD-400，XD-2000，XD-5000，XD-10000等各种型号的雷达（后面的数字代表距离单位为米），同时可以无缝对接海康各种型号的云台和摄像机，实现雷达全天候探测动目标，云台和摄像机对目标进行跟踪和识别。是目前国内最先进的安防管理系统，广泛用于边境，监狱，机场和海事等安防领域。

2软件功能

雷达扫描目标显示
雷达目标跟踪
GIS地图功能（包含高度）
云台摄像机随雷达联动功能
雷达警戒区域设置功能
视频目标检测跟踪识别功能

3 XD-Eye操作流程

3.1准备工作

图 1 XD-Eye系统连接图

XD-Eye软件可以无缝对接实验室自主开发的XD-400，XD-2000，XD-5000，XD-10000等各种型号的雷达（后面的数字代表距离单位为米），同时可以无缝对接海康各种型号的云台和摄像机，将雷达和云台摄像机按照图1进行连接，然后进行上电，雷达上电后扫描天线会进行复位，当雷达上电后出现转动声音，说明雷达状态正常，云台摄像机上电时也会进行旋转复位，说明状态正常，否则请联系售后进行技术支持。

雷达的默认IP地址是192.168.100.2，云台使用海康的摄像机，默认IP地址是192.168.1.64，摄像机的IP地址修改可以参考海康摄像机的使用说明。为了方便用户进行系统的组网，我们开发了一款软件USR-TCP232-M4&E45&K3-V2.1.0.40.exe，可以修改雷达的IP地址，操作流程如下：

首先将服务器的IP地址和雷达设为同一个网段，比如服务器地址为192.168.100.1，运行软件，出现如图所示，点击"搜索设备"按钮，如果此时雷达硬件连接正确，上电正常，则在搜索列表中会出现连接的雷达（注意：云台摄像机不会出现）。点击需要修改IP地址的雷达，然后在"基础设置"中修改雷达的IP地址，修改完后点击"基础设置"按钮，修改完毕，注意蓝色框中的东西不要修改（实际使用中蓝色框的参数和现在显示的可能不一样，不要做任何改动！），修改完后可以进入3.2进行下一步处理，如果雷达上电连接正常，搜索不到雷达，请联系客服。

3.2 XD-Eye软件启动

XD-Eye软件无需安装，XD-Eye软件下载完后解压后会出现如图所示三个文件：

第一个可执行程序是执行软件，Map文件夹中放置的是GIS卫星地图，雷达联动管理系统软件_Data文件夹中放置的配置参数等。

点击出现如图所示画面

鼠标点击中间红色区域，然后按"ctrl"+"c"组合键复制，将红色框中的内容通过邮件或者微信等给发送给客服，我们会第一时间将授权文件发送给您，将文件放到Map文件夹下，再次运行软件进入3.3注册界面

3.3 XD-Eye软件用户注册

用户可以进行注册，注册时候需要收入授权码，授权码为wzrMo0x6，请妥善进行保管，防止他人再次进行注册。示例中我们用户名为xiaoxiao 密码为123456，注册成功后出现

点击确定进入3.4登录界面

3.4 XD-Eye软件登录

登录界面如图所示：如果不想登录，单击登录框中的右上角退出程序

输入注册的用户名和密码，点击按钮进入主程序

主程序界面非常简洁，是监视点附近的卫星地图，左下角显示的当前鼠标点位置的经纬度和高度信息，右上角按钮是菜单按钮，单击会出现，单击返回按钮可以返回到登录界面，单击退出则程序退出。

右下角三个按钮分别是创建监视点，地图的放大和缩小按钮，点击进入3.5雷达和云台配置

3.5 XD-Eye雷达和云台配置

点击出现创建监视点对话框，在纬度和经度框中分别输入安装雷达的实际地理位置坐标（注意雷达安装位置的实际经纬度可以在安装的时候使用手机获取，安卓手机安装GPStest软件可以获取当前位置坐标），本例中输入经度：80.734983，纬度：43.392823输入完后。

点击创建出现如图所示雷达扫描区域

单击红色圆中的在屏幕的左上角会出现雷达和云台的工作界面，如下图所示

单击按钮出现雷达配置界面，如下图所示

在下面的雷达属性框中输入雷达的IP地址，雷达中心指向角度（雷达的0点方向，参见雷达硬件说明书），扫描范围（最大180，周扫），雷达扫描速度（速度可以选择12，24，36度，雷达工作必须大于0度），雷达阈值建议不要更改，警戒距离是雷达的半径警戒范围（在这个区域范围出现的目标在雷达上面会有显示）。名称可以自己命名，为该监视点雷达的名字。

参数设置完毕后点击，雷达就开始扫描工作，在红圈中会出现雷达扫描指针，如果有目标出现就可以看到目标点。如下图所示

关闭雷达配置后，如果有云台，可以设置云台，如果没有可以不用设置，XD-Eye软件可以单独接云台或者雷达，点击按钮可以配置云台（注意雷达和云台设置不分先后顺序），如下图所示

输入云台相关参数，云台参数参考海康摄像机参数，点击可以看到云台视频画面。如果连接失败，提示如下

3.6 XD-Eye功能介绍

1、全屏

在云台预览中点击按钮会出现放大的视频画面，如下图所示。

点击可以上下左右移动云台，更好的监视目标，同时可以控制焦距，焦点，光圈和灯光等云台参数。点击可以返回主界面

2、删除雷达监视点

点击按钮，会出现如下图提示：

点击确认按钮出现如图所示，输入密码就可以删除该监视点

3、目标跟踪功能

雷达在扫描的时候，如果在警戒范围内有目标，则会出现蓝色的点，鼠标单击蓝色的点，然后右键可以选择跟踪目标，也可以选择取消跟踪，同时会在左下角显示当前点的坐标信息，云台会跟随目标进行转动和变焦，达到监视和跟踪的效果。

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