迅为嵌入式linux驱动开发笔记（八）

内核定时器

二． Linux 内核定时器基础知识

Linux 内核使用 timer_list 结构体表示内核定时器，timer_list定义在文件 include/linux/timer.h 中，定义如下：

struct timer_list { struct list_head entry;unsigned long expires; /* 定时器超时时间，不是时长，单位是节拍数 */struct tvec_base *base;void (*function)(unsigned long); /* 定时处理函数 */unsigned long data; /* 要传递给 function 函数的参数 */ int slack;
};

在这个结构体中，有几个参数需要重点关注。一是 expires 到期时间，单位是节拍数。等于定时的当前的时钟节拍计数（存储在系统的全局变量 jiffies）+定时时长对应的时钟节拍数量。

那么怎么把时间转换成节拍数量呢？

示例：从现在开始定时 1 秒：内核中有一个宏 HZ, 表示一秒对应的时钟节拍数，那么就可以通过这个宏来把时间转换成节拍数。所以，定时 1 秒就是：expires = jiffies + 1*HZ 。 HZ 的值是可以设置的，也就是说一秒对应的时钟拍数是可以设置的，Linux 内核会使用CONFIG_HZ 来设置系统时钟。

打开文件 include/asm generic/param.h ，有如下内容：

# undef HZ
# define HZ CONFIG_HZ
# define USER_HZ 100宏

HZ 就是 CONFIG_HZ，因此 HZ=100，表示一秒的节拍数是 100 ，在编译 Linux 内核的时候可以通过图形化界面设置系统节拍率，按照如下路径打开配置界面。通过上图可以发现可选的系统节拍率为 100Hz 、 200Hz 、 250Hz 、 300Hz 、 500Hz 和 1000Hz 。默认是 100Hz 。

第二个需要关心的参数是 function 超时处理函数，这个并不是硬件中断服务程序。原型：void function(unsigned long data);

第三个参数是 data 传递给超时处理函数的参数，可以把一个变量的地址转换成 unsigned long 。

三、Linux 内核定时器相关操作函数

1、时间转换函数

<1>ms 转换为时钟节拍函数

 unsigned long msecs_to_jiffies(const unsigned int m)

<2>us 转换为时钟节拍函数

 unsigned long usecs_to_jiffies(const unsigned int u)

举例：

<1> 定时10ms

计算： jiffies +msecs_to_jiffies(10)

<2> 定时10us

计算： jiffies +usecs_to_jiffies(10)

<2> 宏 DEFINE_TIMER

原型： #define DEFINE_TIMER(_name, _function, _expires, _data)

作用：静态定义结构体变量并且初始化初始化 function, expires, data 成员。

参数： _name 变量名；

_function 超时处理函数；

_data 传递给超时处理函数的参数 _expires 到点时间，一般在启动定时前需要重新初始化。

<3>add_timer 函数

原型： void add_timer(struct timer_list *timer)

作用： add_timer函数用于向Linux 内核注册定时器，使用 add_timer 函数向内核注册定时器以后，定时器就会开始运行

参数：
timer ：要注册的定时器。

<4>del_timer 函数

原型： int del_timer(struct timer_list * timer)

作用： del_timer 函数用于删除一个定时器，不管定时器有没有被激活，都可以使用此函数删除。在多处理器系统上，定时器可能会在其他的处理器上运行，因此在调用 del_timer 函数删除定时器之前要先等待其他处理器的定时处理器函数退出

timer ：要删除的定时器。

返回值： 0 ，定时器还没被激活； 1 ，定时器已经激活。

<5>mod_timer 函数

函数原型： int mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires)

作用： mod_timer 函数用于修改定时值，如果定时器还没有激活的话， mod_timer 函数会激活定时器！

参数：
timer ：要修改超时时间 ( 定时值 ) 的定时器。
expires ：修改后的超时时间。

返回值：
0 ，调用 mod_timer 函数前定时器未被激活；
1 ，调用 mod_timer 函数前定时器已被激活。

实践课

每隔1s，打印一句话。

定时器初始化：

#include <linux/timer.h>DEFINE_TIMER(test_timer,timer_function,0,0);static int hello_init(void)
{printk("hello world\n");test_timer.expires = jiffies + 1*HZ;//jiffies相当于手机的当前时刻！！！add_timer(&test_timer);//启动定时器return 0;
}

超时处理函数，让超时之后继续加载：

static void timer_function(unsigned long data)
{printk("This is timer function\n");//重新开启定时器mod_timer(&test_timer,jiffies + 1*HZ);
}

按键消抖

#include <linux/timer.h>DEFINE_TIMER(test_timer,timer_function,0,0);static void timer_function(unsigned long data)
{//超时时间处理函数
}

中断处理函数：

irq_handler_t test_key(int irq, void *args)//中断处理函数
{test_timer.expires = jiffies + msecs_to_jiffies(20) ;//jiffies相当于手机的当前时刻！！！add_timer(&test_timer);//启动定时器return IRQ_HANDLED;
}