python获取gps数据_Python GPS模块：读取最新的GPS数据

加我两分钱。

无论出于何种原因，我的覆盆子pi将继续执行一个线程，我必须硬重置pi。

所以我结合了sysnthesizerpatel和我在Dan Mandel的博客here上找到的答案。

我的gps_poller类看起来像这样：

import os

from gps import *

from time import *

import time

import threading

class GpsPoller(threading.Thread):

def __init__(self):

threading.Thread.__init__(self)

self.session = gps(mode=WATCH_ENABLE)

self.current_value = None

self.running = True

def get_current_value(self):

return self.current_value

def run(self):

try:

while self.running:

self.current_value = self.session.next()

except StopIteration:

pass并且使用中的代码如下所示：

from gps_poll import *

if __name__ == '__main__':

gpsp = GpsPoller()

try:

gpsp.start()

while True:

os.system('clear')

report = gpsp.get_current_value()

# print report

try:

if report.keys()[0] == 'epx':

print report['lat']

print report['lon']

time.sleep(.5)

except(AttributeError, KeyError):

pass

time.sleep(0.5)

except(KeyboardInterrupt, SystemExit):

print "\nKilling Thread.."

gpsp.running = False

gpsp.join()

print "Done.\nExiting."您也可以在这里找到代码：Here和Here

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