模块学习（三）——激光测距模块（TOF10120）

2024-04-18 05:28:28

该款激光测距模块集成了芯片，能够十分方便的直接传回数据，最近备赛，分享一下该模块的使用，以及需要注意的问题。此次是在MSP430F5529上进行开发的，其他MCU可自行移植。

1.硬件接线

上图是我从TOF10120技术手册上截取下来的，可以知道，该模块支持IIC和UART两种通讯模式，可根据MCU资源选择合适的方式，此次直接利用串口进行开发。

绿线 ——SCL 蓝线 ——SDA
白线 ——TXD 黄线—— RXD
红线 ——VCC 黑线 ——GND
对应于串口的话，
(tof)SCL-SDA(430);
(tof)SDA-SCL(430)即可

2.配置

可以直接利用USB转TTL模块先进行配置，配置好之后直接使用即可。其中对于IIC和UART方式有各种配置的指令，我这里贴出部分配置指令，具体各位可以自行去看文档进行配置，过程十分简单。文档资源可以找淘宝店家要或者直接上半岛小芯搜寻即可，实在没找到，我这里也有，告诉我邮箱，我发一份给你。

3.串口接受和数据处理

串口的具体配置这里就不赘述了，之前有写过关于串口的一些配置方法。
串口配置
这里主要贴出来对于TOF10120发送数据的接受处理，即串口的中断服务函数。

#if defined(__TI_COMPILER_VERSION__) || defined(__IAR_SYSTEMS_ICC__)
#pragma vector=USCI_A0_VECTOR
__interrupt
#elif defined(__GNUC__)
__attribute__((interrupt(USCI_A0_VECTOR)))
#endif
void USCI_A0_ISR (void)
{static int count = 0;switch (__even_in_range(UCA0IV,4)){//Vector 2 - RXIFGcase 2:Rx_buf = USCI_A_UART_receiveData(USCI_A0_BASE);if(Rx_buf != 10 || count==10)//字符串的结尾，表示一帧数据未传输完毕{Data[count++] = Rx_buf;}else if(Data[count-2] == 'm' && Data[count-3] == 'm')//一组数据接收完毕{digital = count-3;count = 0;flag = 1;}//            USCI_A_UART_transmitData(USCI_A0_BASE,Rx_buf);default: break;}
}

数据的处理如下：

if(flag == 1){num = 0;x = digital;for(y=0;y < x;y++,digital--){num += (Data[y]-48)*pow(10,digital-1);}flag = 0;}

以上数据处理的代码还可以继续优化和封装，这里就留给各位自由发挥了。

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