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之前一直在考虑该不该写这篇，由于我之前在博客里有写过LED的驱动，可是没有具体的解说。后来本着叫大家都能看懂驱动的想法，我还是决定要写一下。我想通过LED的驱动，让不了解驱动的小伙伴。可以有一个感性的认识。

一.代码

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <linux/device.h>
#include <mach/gpio.h>static struct class *wvm_led_class;
static  int major;volatile unsigned long *gpbcon = NULL;
volatile unsigned long *gpbdat = NULL;static int wvm_led_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)
{/** LED1,LED2,LED4相应GPB5、GPB6、GPB7、GPB8*//* 配置GPB5,6,7,8为输出 */*gpbcon &= ~((0x3<<(5*2)) | (0x3<<(6*2)) | (0x3<<(7*2)) | (0x3<<(8*2)));*gpbcon |= ((0x1<<(5*2)) | (0x1<<(6*2)) | (0x1<<(7*2)) | (0x1<<(8*2)));return 0;
}static int wvm_led_drv_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)
{int val,ret;ret=copy_from_user(&val, buf, count); //  copy_to_user();if (ret)return -EAGAIN;if (val == 1){// 点灯*gpbdat &= ~((1<<5) | (1<<6) | (1<<7) | (1<<8));}else{// 灭灯*gpbdat |= (1<<5) | (1<<6) | (1<<7) | (1<<8);}return 0;
}static struct file_operations wvm_led_drv_fops = {.owner  =   THIS_MODULE,    /* 这是一个宏，推向编译模块时自己主动创建的__this_module变量 */.open   =   wvm_led_drv_open,     .write  =  wvm_led_drv_write,
};static int wvm_led_drv_init(void)  //入口函数（做初始化,创建设备等工作）
{major = register_chrdev(0, "wvm_led_drv", &wvm_led_drv_fops); // 注冊, 告诉内核if(major < 0){printk(  " wvm_led_drv register falid!/n");return major;}wvm_led_class = class_create(THIS_MODULE, "wvm_led");if(IS_ERR(wvm_led_class)){printk( " wvm_led_drv register class falid!/n");return -1;}device_create(wvm_led_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "led"); /* /dev/led */gpbcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000010, 16);gpbdat = gpbcon + 1;return 0;
}static void wvm_led_drv_exit(void)  //出口函数（做卸载和销毁工作）
{unregister_chrdev(major, "wvm_led_drv"); // 卸载device_destroy(wvm_led_class, MKDEV(major, 0));class_destroy(wvm_led_class);iounmap(gpbcon);
}module_init(wvm_led_drv_init);  //定义入口函数
module_exit(wvm_led_drv_exit);  //定义出口函数MODULE_LICENSE("GPL");

二.驱动结构

正所谓麻雀虽小五脏俱全，它包含了一个驱动的基本功能。以下我写一个类似于模板的东西给大家。

//头文件

...

//定义一些变量和结构体等

...

//各种操作函数

xx_open()

{

.....

}

xx_close()

{

.....

}

xx_ioctl()

{

.....

}

...

//file_operations结构体

static struct file_operations XXX_drv_fops = {
        .owner   =  THIS_MODULE,    /* 这是一个宏。推向编译模块时自己主动创建的__this_module变量 */
        .open     =  XXX_open,           //后面的名字要与操作函数一致
        .close    =  XXX_close,

.ioctl       =  XXX_ioctl, 
  
};

//入口函数

static int XXX_init(void)

{

主要做创建设备等初始化工作。參照前面驱动（要推断返回值）。

}

//出口函数

static voidXXX_exit(void)

{

主要卸载创建的设备。做一些清理工作。參考前面的驱动去写

}

//入口、出口、证书的声明

module_init(XXX_init);
module_exit(XXX_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

三.应用測试

应用就是简单的測试一下开灯和关灯

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>/* led_test on    开灯* led_test off  关灯*/
int main(int argc, char **argv)
{int fd;int val = 1;fd = open("/dev/led", O_RDWR);if (fd < 0){printf("can't open!\n");}if (argc != 2){printf("Usage :\n");printf("%s <on|off>\n", argv[0]);return 0;}if (strcmp(argv[1], "on") == 0){val  = 1;}else{val = 0;}write(fd, &val, 4);return 0;
}

看到这也许有的小伙伴们已经买白了驱动怎么写，可是灯怎么亮的呢？

应用程序：write()----->驱动程序：write()

细心的小伙伴已经注意到驱动中的write()中有ret=copy_from_user(&val, buf, count);

然后就能够開始运行亮灯和灭灯了

两步搞定亮灭灯：

因为一个引脚可能同意有不同的功能，所以引脚的寄存器分为两类。一类为控制寄存器。一类数据寄存器

要操作某个引脚先设置控制寄存器（配置为某种功能）。然后设置数据寄存器（实现功能）

*gpbcon &= ~((0x3<<(5*2)) | (0x3<<(6*2)) | (0x3<<(7*2)) | (0x3<<(8*2)));  //清零
    *gpbcon |= ((0x1<<(5*2)) | (0x1<<(6*2)) | (0x1<<(7*2)) | (0x1<<(8*2)));     //配置为输出引脚

// 点灯
        *gpbdat &= ~((1<<5) | (1<<6) | (1<<7) | (1<<8));

// 灭灯
        *gpbdat |= (1<<5) | (1<<6) | (1<<7) | (1<<8);

这里面要注意一点，在曾经单片机敲代码的的时候我们能够直接操作物理地址，可是如今驱动要操作虚拟地址。

所以我们要做一个映射

gpbcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000010, 16);  //物理地址0x56000010 ，映射长度16字节

gpbdat = gpbcon + 1;