标准IPv6/UDP报头如下所示（48Bytes）：

0                                    1                                    2                                    3

0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  0  1

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|      Ver    |       Traffic Class      |                     Flow Lable                                      |

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|                       Payload Length                |      Next Header      |       Hop Linit         |

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|　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 |

|　　　　　　　　　　　　　　　　　　Source Address　　　　　　　　　　　　　　　　     |

|　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　  |

|　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　  |

+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-

|　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 |

|　　　　　　　　　　　　　　　　　Destination Address　　　　　　　　　　　　　　　　 |

|　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　  |

|　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　  |

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|　　　　　　　　　　Source port                    |                 Destination Address            |

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|　　　　　　　　Length　　　　　　　　　　    |　　　　　　CheckSum　　　　　　　　   |

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压缩后的6LoWPAN报头格式（6Bytes）：

0                                    1                                    2                                    3

0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  0  1

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|             Dispatch和LoWPAN_IPHC            |     LoWPAN_NHC   |      Src     |      Dst   |

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|                          UDP校验和                    |      ……

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1. Use little state and do no depend on flows (尽量不用stateless，每个封包的压缩跟flow没有关系)

2.Common values for header fields => compact forms(忽略每个包头中相同的部分)

　　version is always 6;

　　Traffic Class and Flow Lable are zero;

　　Payload Length always derived from L2 header;（可以从layer 2中获取封包大小）

　　Sortce and destionation Addrs are link-local and derived from L2 Addrs;（src addr和dest addr分别有128 bits，压缩空间巨大。开机的时候会使用link-local address，即FE80::。IPv6 = prcfix + IID，IID可来自于L2 Mac address）