反向传播:https://zhuanlan.zhihu.com/p/22473137

https://blog.csdn.net/cppjava_/article/details/68941436

2.解决梯度爆炸问题的方法

通常会使用一种叫”clip gradients “的方法. 它能有效地权重控制在一定范围之内. 
算法步骤如下。

  • 首先设置一个梯度阈值:clip_gradient
  • 在后向传播中求出各参数的梯度,这里我们不直接使用梯度进去参数更新,我们求这些梯度的l2范数
  • 然后比较梯度的l2范数||g||与clip_gradient的大小
  • 如果前者大,求缩放因子clip_gradient/||g||, 由缩放因子可以看出梯度越大,则缩放因子越小,这样便很好地控制了梯度的范围
  • 最后将梯度乘上缩放因子便得到最后所需的梯度
  • https://blog.csdn.net/u010814042/article/details/76154391

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