源代码例程：https://github.com/JiYangLin/ANDROID_PRJ_MODULE/tree/master/AMapPrj

首先需要获取控制器

在mapView初始化后可以获取控制器：

//初始化地图控制器对象

AMap aMap = null;

if (aMap == null) aMap = mMapView.getMap();

设置标记点

LatLng latLng = new LatLng(39.906901,116.397972);
final Marker marker = aMap.addMarker(new MarkerOptions().position(latLng).title("北京").snippet("DefaultMarker"));

标记点窗口的显示和隐藏

======实现地图点击和标记点点击接口

implements AMap.OnMapClickListener, AMap.OnMarkerClickListener

private Marker curShowWindowMarker;
public boolean onMarkerClick(Marker marker) {
    curShowWindowMarker = marker;
    marker.showInfoWindow();
    return true;
}
public void onMapClick(LatLng latLng) {
    if(curShowWindowMarker!=null){
        curShowWindowMarker.hideInfoWindow();
    }
}

======设置监听

aMap.setOnMapClickListener(this);
aMap.setOnMarkerClickListener(this);

设置标记点图标

aMap.addMarker(new MarkerOptions().***.icon(BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.xx)));

设置地图缩放大小

aMap.moveCamera(CameraUpdateFactory.zoomTo(5));

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