Linux IO控制命令生成

在驱动程序里， ioctl() 函数上传送的变量 cmd 是应用程序用于区别设备驱动程序请求处理内容的值。cmd除了可区别数字外，还包含有助于处理的几种相应信息。 cmd的大小为 32位，共分 4 个域：

bit31~bit30 2位为 “区别读写” 区，作用是区分是读取命令还是写入命令。
bit29~bit16 14位为 "数据大小" 区，表示 ioctl() 中的 arg 变量传送的内存大小。

bit15~bit08 8位为 “魔数"(也称为"幻数")区，这个值用以与其它设备驱动程序的 ioctl 命令进行区别。

bit07~bit00 8位为 "区别序号" 区，是区分命令的命令顺序序号。

内核定义了 _IO() , _IOR() , IOW() 和 _IOWR() 这 4 个宏来辅助生成上面的 cmd

#define _IO(type,nr)     _IOC(_IOC_NONE,(type),(nr),0)
#define _IOR(type,nr,size)  _IOC(_IOC_READ,(type),(nr),(_IOC_TYPECHECK(size)))
#define _IOW(type,nr,size)  _IOC(_IOC_WRITE,(type),(nr),(_IOC_TYPECHECK(size)))
#define _IOWR(type,nr,size) _IOC(_IOC_READ|_IOC_WRITE,(type),(nr),(_IOC_TYPECHECK(size)))

命令码中的 “区分读写区” 里的值可能是 _IOC_NONE （0值）表示无数据传输，_IOC_READ (读)， _IOC_WRITE (写) ， _IOC_READ|_IOC_WRITE (双向)。

#define _IO(type,nr)     _IOC(_IOC_NONE,(type),(nr),0)
#define _IOC(dir,type,nr,size) \(((dir)  << _IOC_DIRSHIFT) | \((type) << _IOC_TYPESHIFT) | \((nr)   << _IOC_NRSHIFT) | \((size) << _IOC_SIZESHIFT))#define _IOC_NRSHIFT 0
#define _IOC_TYPESHIFT  (_IOC_NRSHIFT+_IOC_NRBITS)
#define _IOC_SIZESHIFT  (_IOC_TYPESHIFT+_IOC_TYPEBITS)
#define _IOC_DIRSHIFT   (_IOC_SIZESHIFT+_IOC_SIZEBITS)#define _IOC_NRBITS  8
#define _IOC_TYPEBITS   8
# define _IOC_SIZEBITS  14

宏展开后

#define _IO(type,nr)         (((_IOC_NONE)  << 30) | ((0) << 16)) | ((type) << 8) | ((nr)   << 0)

(dir) << _IOC_DIRSHIFT) dir 往左移 30 位，即移到 bit31~bit30 两位上，得到方向(读写)的属性；
(size) << _IOC_SIZESHIFT) size左移 16 位得到“数据大小”区;
(type) << _IOC_TYPESHIFT) type左移 8位得到"魔数区" ；
(nr) << _IOC_NRSHIFT) nr左移 0 位( bit7~bit0) "得到基数区";

这几个宏的使用格式为：
_IO (魔数，基数);
_IOR (魔数，基数，变量型)
_IOW (魔数，基数，变量型)
_IOWR (魔数，基数，变量型 )

魔数 (magic number)

魔数范围为 0~255 。通常，用英文字符 "A" ~ "Z" 或者 "a" ~ "z" 来表示。设备驱动程序从传递进来的命令获取魔数，然后与自身处理的魔数想比较，如果相同则处理，不同则不处理。魔数是拒绝误使用的初步辅助状态。不同的设备驱动程序最好设置不同的魔数，但并不是要求绝对，也是可以使用其他设备驱动程序已用过的魔数。设备驱动程序获取魔数:

_IOC_TYPE (cmd)

基(序列号)数

基数用于区别各种命令。通常，从 0开始递增，相同设备驱动程序上可以重复使用该值。例如，读取和写入命令中使用了相同的基数，设备驱动程序也能分辨出来，原因在于设备驱动程序区分命令时使用 switch ，且直接使用命令变量 cmd值。创建命令的宏生成的值由多个域组合而成，所以即使是相同的基数，也会判断为不同的命令。设备驱动程序获取该基数：

_IOC_NR (cmd)

变量型

变量型使用 arg 变量指定传送的数据大小，但是不直接代入输入，而是代入变量或者是变量的类型，原因是在使用宏创建命令，已经包含了 sizeof() 编译命令。比如 _IOR() 宏的定义是：

#define _IOR(type,nr,size) _IOC(_IOC_READ,(type),(nr),(_IOC_TYPECHECK(size)))

而_IOC_TYPECHECK() 的定义正是：

#define _IOC_TYPECHECK(t) (sizeof(t))

设备驱动程序想要从传送的命令获取相应的值，就要使用下列宏函数：

_IOC_SIZE(cmd)

_IO 宏

该宏函数没有可传送的变量，只是用于传送命令。例如如下约定：
#define TEST_DRV_RESET _IO ('Q', 0)
此时，省略由应用程序传送的 arg 变量或者代入 0 。在应用程序中使用该宏时，比如：
ioctl (dev, TEST_DEV_RESET, 0) 或者 ioctl (dev, TEST_DRV_RESET) 。
这是因为变量的有效因素是可变因素。只作为命令使用时，没有必要判断出设备上数据的输出或输入。因此，设备驱动程序没有必要执行设备文件大开选项的相关处理。

_IOR 宏

该函数用于创建从设备读取数据的命令，例如可如下约定：
#define TEST_DEV_READ _IRQ('Q', 1, int)
这说明应用程序从设备读取数据的大小为 int 。下面宏用于判断传送到设备驱动程序的 cmd 命令的读写状态：
_IOC_DIR (cmd)
运行该宏时，返回值的类型如下：
_IOC_NONE : 无属性
_IOC_READ : 可读属性
_IOC_WRITE : 可写属性
_IOC_READ | _IOC_WRITE : 可读，可写属性
使用该命令时，应用程序的 ioctl() 的 arg 变量值指定设备驱动程序上读取数据时的缓存(结构体)地址。

_IOW 宏

用于创建设备上写入数据的命令，其余内容与 _IOR 相同。通常，使用该命令时，ioctl() 的 arg 变量值指定设备驱动程序上写入数据时的缓存(结构体)地址。

_IOWR 宏

用于创建设备上读写数据的命令。其余内容与 _IOR 相同。通常，使用该命令时，ioctl() 的 arg 变量值指定设备驱动程序上写入或读取数据时的缓存 (结构体) 地址。