【OpenCV学习笔记】【函数学习】四（origin+imageData+cvcopy()函数+CvMemStorage 类型+CvPoint类型）

1.origin

在使用opencv显示图像时会出现图像倒立的情况，这与IplImage的origin属性有关系。origin为0表示顶左结构，即图像的原点是左上角，如果为1为左下角。

一般从硬盘读入的图片或者通过cvCreateImage方法创建的IplImage图片默认的origin为0，即显示的时候都是正的。

而由摄像头或者视频文件获取的帧图像origin为1，此时显示的时候扫描顺序是从下到上，显示也是正的（opencv显示的时候是根据origin的值显示的，如果origin=1，则从下到上显示，否则反之）。

但是如果你自己创建了一个IplImage格式的图像img，且从帧图像中copy或者截取一部分区域进行显示的时候就会出现倒立情况。这是因为cvCreateImage方法得到的img的origin是0，而帧图像的origin为1，它会将帧图像的第i行赋值给img的第height-i行，因此就出现了倒立.解决办法是：在创建之后将origin调整为与帧图像的origin一致即可。

IplImage* face=cvCreateImage(cvSize(width,height),copy_Frame->depth,copy_Frame->nChannels);

//因为IplImage的origin=0,所以要先将face->origin改为1
face->origin=copy_Frame->origin;//1

以前总是不知道为什么，从摄像头录入的视频帧，显示在窗口上很正常，但是用来进行数据计算时总要先垂直翻转一下。为此，在涉及图像中坐标的计算中，出过不少错。

现在终于明白了，OpenCV中的图像结构有个很重要的成员origin,它指明了图像的原点位置，可以有两种取值：IPL_ORIGIN_TL和IPL_ORIGIN_BL，其中TL意思是：TopLeft，即左上；BL意思是：BottomLeft，即左下。其实这两个都是整形常量，IPL_ORIGIN_TL就是0，IPL_ORIGIN_BL就是1。

经验证，从摄像头取回的图像的坐标原点是在左下角，即origin值是1。所以在计算前，一定要明确图像的坐标原点位置，否则就会出错。《学习OpenCV中文版》49页也特别强调了：计算机视觉领域，一个重要的错误来源就是原点位置的定义不统一。

二 imageData

ImageData指向存储图像数据的一块数据区。这块数据区虽然是被声明为char类型的，但是其也可以引用其他类型的数据。

例如声明一个图像，长宽为100，100，深度为32位的float型，灰度图像。

IplImage* Img = cvCreateImage(cvSize(100,100), IPL_DEPTH_32F, 1);

那么我们可以通过调试查看实际的内存分配空间为40000 = 100*100*(32/8)。也就是说实际上是分配了10000个float型的内存区域。

三cvcopy()函数

拷贝一个数组给另一个数组

void cvCopy( const CvArr* src, CvArr* dst, const CvArr* mask=NULL );

src 输入数组。

dst 输出数组。

mask 操作掩码是8比特单通道的数组，它指定了输出数组中被改变的元素。

函数cvCopy从输入数组中复制选定的成分到输出数组： 　　如果mask(I)!=0,则dst(I)=src(I)。 　　如果输入输出数组中的一个是IplImage类型的话，其ROI和COI将被使用。输入输出数组必须是同样的类型、维数和大小。(这一点需要特别注意)函数也可以用来复制散列数组（这种情况下不支持mask）。

转自：http://www.360doc.com/content/14/0219/10/15868697_353734375.shtml

四、CvMemStorage 类型

五：CvPoint类型

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