#include<iostream>
#include<string.h>
#include<cmath>;
using namespace std;char map[8][8];
int vis[8][8];  //(新增)访问标记的数组
int N,M,T;
int sx,dx,sy,dy;
int flag;      //（新增）判断状态
int k;         //（新增）记录障碍物的个数int abs(int a,int b)
{if(a<b){return b-a;}else{return a-b;}
}void dfs(int x,int y,int dep)   //void()函数内使用“return;”表示跳出此函数。
{if(dep>T)                       {return ;            }if(x<0||x>=N||y<0||y>=M)     {return ;}if(flag)                       {return;}if(map[x][y]=='D'&&dep==T)    {flag=1;return ;}int temp=abs(x-dx)+abs(y-dy); //（新增）奇偶剪枝temp=T-temp-dep;if(temp&1)                    //if(走不下去了)
    {return;}//枚举下一种情况，DFS(...,dep+1);if(!vis[x-1][y]&&map[x-1][y]!='X')    //（新增）if（下一个点满足的情况）
   {vis[x-1][y]=1;    dfs(x-1,y,dep+1);vis[x-1][y]=0;     }if(!vis[x+1][y]&&map[x+1][y]!='X')   //（新增）if（下一个点满足的情况）
   {vis[x+1][y]=1;   dfs(x+1,y,dep+1);vis[x+1][y]=0;   }if(!vis[x][y-1]&&map[x][y-1]!='X')   //（新增）if（下一个点满足的情况）
   {vis[x][y-1]=1; dfs(x,y-1,dep+1);vis[x][y-1]=0;   }if(!vis[x][y+1]&&map[x][y+1]!='X')   //（新增）if（下一个点满足的情况）
   {vis[x][y+1]=1;   dfs(x,y+1,dep+1);vis[x][y+1]=0;   }}int main()
{while(cin>>N>>M>>T){if(N==0&&M==0&&T==0){break;}k=0;         memset(vis,0,sizeof(vis));   //（新增）访问标记数组的初始化。for(int i=0;i<N;i++){for(int j=0;j<M;j++){cin>>map[i][j];if(map[i][j]=='S'){sx=i;sy=j;vis[i][j]=1;  //（新增）给起点作“已访”标记
                }if(map[i][j]=='D'){dx=i;dy=j;}if(map[i][j]=='X')           {k++;  //（新增）记录障碍物的个数
                }}}flag=0;  //（新增）初始状态为false;if(N*M-k-1>=T)       //（新增）T+k+1(起点S的位置)必须 <=   N*M(总的格子数)
        {dfs(sx,sy,0);}if(flag){cout<<"YES\n";}else{cout<<"NO\n";}}
}