统计信号处理 第七章 两道习题python仿真

  • 前言
  • 一、蒙特卡洛计算法
  • 二、7.13题
    • 1.题目内容
    • 2.流程图
    • 3.示例代码
    • 4.实验结果
  • 理论分析
  • 三、7.14题
    • 1.题目内容
    • 2.参考代码
    • 3.理论分析

前言

本次仿真参考教材Kay Fundamentals Of Statistical Signal Processing - Estimation Theory第七章7.13和7.14题
学艺不精,希望大家多多包含,提供合理的指点


一、蒙特卡洛计算法

内容摘抄自书中7A的附录,介绍了一种近似估计量pdf的方式,作为后续仿真的参考方法


二、7.13题

1.题目内容


关于WGN中的DC电平信号,书中有详细的讨论。此外,这里涉及到样本均值的分布问题,如何求样本均值的期望和方差。这里我们无需使用7A提供的fortran程序,使用python进行仿真

2.流程图

3.示例代码

代码如下:

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import random
########################################
# name:w_gen
# function:生成正态分布的w向量
# parameter:
#   N:样本长度
#   mu:均值
#   sigma:标准差
# return: w向量
def w_gen(N, mu, sigma):w = []for i in range(N):w.append(random.gauss(mu, sigma))return w#########################################
# name:guass
# function:生成正态分布的pdf
# parameter:
#   n:坐标轴向量或列表
#   mu:均值
#   sigma2:方差
# return: 正态分布pdf向量
def guass(n, mu, sigma2):return (1 / np.sqrt(2 * np.pi * sigma2)) * np.exp((-(n - mu) ** 2) / (2 * sigma2))if __name__ == '__main__':# #########################################数据定义##################################N = 50                                                   # 样本长度mu = 0                                                   # w(n)均值sigma2 = 0.1                                             # w(n)方差A = 1                                                    # AM = 5000                                                 # 蒙特卡洛计算次数max_x = 1.2                                              # 坐标轴上界min_x = 0.8                                              # 坐标轴下界n = np.arange(min_x, max_x, (max_x - min_x) / M)         # 理论pdf坐标轴生成A_ba = []                                                # 样本均值列表pdf_label = []                                           # 近似pdf坐标轴x_mean = 0# #########################################生成理论pdf###############################pdf = guass(n, A, sigma2 / N)# #########################################蒙特卡洛计算###############################for j in range(M):  # 循环M次# 生成样本x向量x = w_gen(N, mu, np.sqrt(sigma2)) + A * np.ones(N)# 计算样本均值x_mean = np.mean(x)# 加入样本均值列表A_ba.append(x_mean)# ##########################################计算样本均值的期望和方差####################EA_ba = np.mean(A_ba)varA_ba = 0# 样本方差计算for i in range(M):varA_ba = varA_ba + ((A_ba[i] - EA_ba) ** 2)varA_ba /= (M - 1)# ###########################################直方图数据统计############################ bins为range=[min_x,max_x]内的区间数量,根据附录7A,注意控制区间数和M使得近似pdf达到收敛bins = 200# A_ba_pdf为直方图数据,bin_edges为直方图每个区间上下边界的坐标,因此bin_edges.size==bins+1A_ba_pdf, bin_edges = np.histogram(A_ba, bins=bins, range=[min_x, max_x])A_ba_pdf = A_ba_pdf.astype(np.float64)# ############################################近似pdf###############################for i in range(len(bin_edges) - 1):deltax = (bin_edges[i + 1] - bin_edges[i])# 附录7A提到的PDF近似方法A_ba_pdf[i] = (A_ba_pdf[i] / M) / deltax# 坐标取区间的中点pdf_label.append((bin_edges[i + 1] + bin_edges[i]) / 2)# ############################################对比图################################plt.scatter(pdf_label, A_ba_pdf, label='PDF of sample mean', s=10, c='r')plt.plot(n, pdf, label='PDF of normal')plt.xlabel('n')plt.ylabel('p')plt.title('M=' + str(M) + ' E=' + str(EA_ba) + ' var=' + str(varA_ba))plt.legend()plt.show()

4.实验结果


理论分析

摘抄自我的实验报告

三、7.14题

1.题目内容


本题的重点是分析估计量的PDF,作为初学者很难对均值除以标准差这样形式的估计量的PDF有概念,虽然我无法从计算费雪信息,去直接证明它的渐近性,但是可以联想到考研数学里的chi分布和t分布,从而确定理论PDF,能够证明N足够大时服从标准正态分布。

2.参考代码

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import random########################################
# name:w_gen
# function:生成正态分布的w向量
# parameter:
#   N:样本长度
#   mu:均值
#   sigma:标准差
# return: w向量
def w_gen(N, mu, sigma):w = []for j in range(N):w.append(random.gauss(mu, sigma))return w#########################################
# name:guass
# function:生成正态分布的pdf
# parameter:
#   n:坐标轴向量或列表
#   mu:均值
#   sigma2:方差
# return: 正态分布pdf向量
def guass(n, mu, sigma2):return (1 / np.sqrt(2 * np.pi * sigma2)) * np.exp((-(n - mu) ** 2) / (2 * sigma2))if __name__ == '__main__':# #########################################数据定义##################################N = 10                                                     # 样本长度M = 5000                                                   # 蒙特卡洛计算次数mu = 0                                                     # w(n)均值sigma2 = 1                                                 # 方差max_x = 5                                                  # 坐标轴上界min_x = -5                                                 # 坐标轴下界n = np.arange(min_x, max_x, (max_x - min_x) / M)           # 理论pdf坐标轴生成A_ba = []                                                  # 估计量列表pdf = np.empty(n.size)                                     # 理论pdf数据列表pdf_label = []                                             # 近似pdf坐标轴sigma2_ba = 0                                              # 估计方差# #####################################生成理论pdf标准高斯#############################pdf = guass(n, 0, 1)# #########################################蒙特卡洛计算###############################for i in range(M):# 生成样本x向量x = w_gen(N, mu, sigma2)# 计算样本均值x_mean = np.mean(x)# 计算统计量for j in range(N):sigma2_ba = sigma2_ba + ((x[j] - x_mean) ** 2)sigma2_ba = sigma2_ba / N# 统计量存入A_ba.append(x_mean * np.sqrt(N) / np.sqrt(sigma2_ba))# ##########################################计算统计量的均值和方差#####################EA_ba = np.mean(A_ba)varA_ba = 0# 样本方差计算for i in range(M):varA_ba = varA_ba + ((A_ba[i] - EA_ba) ** 2)varA_ba /= (M - 1)# ###########################################直方图数据统计############################ bins为range=[min_x,max_x]内的区间数量,根据附录7A,注意控制区间数和M使得近似pdf达到收敛bins = 200A_ba_pdf, bin_edges = np.histogram(A_ba, bins=bins, range=[min_x, max_x])A_ba_pdf = A_ba_pdf.astype(np.float64)# ############################################近似pdf###############################for i in range(len(bin_edges) - 1):deltax = (bin_edges[i + 1] - bin_edges[i])# 附录7A提到的PDF近似方法A_ba_pdf[i] = A_ba_pdf[i] / M / deltax# 坐标取区间的中点pdf_label.append((bin_edges[i + 1] + bin_edges[i]) / 2)plt.plot(pdf_label, A_ba_pdf, label='PDF of estimate')plt.plot(n, pdf,label='PDF of normal')plt.xlabel('n')plt.ylabel('p')plt.title('N=' + str(N) + ' E=' + str(EA_ba) + ' var=' + str(varA_ba))plt.legend()plt.show()

3.理论分析

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