Threejs实现机械臂运动，机械臂dae格式模型，模型下载

1，介绍

该示例使用的是 r95版本Three.js库。

主要实现功能：引入机械臂dae格式模型，模拟机械臂运动。效果图如下：

2，动画主要说明

1，引入机械臂模型，附模型下载地址如下

2，使用Tween.js模拟实现动画

// 添加坊的模型
function initFang() {var loader = new THREE.ColladaLoader();loader.load('assets/models/abb_irb52_7_120.dae', function(collada) {dae = collada.scene;dae.traverse(function(child) {if (child.isMesh) {// model does not have normalschild.material.flatShading = true;}});// dae.scale = 1000;dae.updateMatrix();kinematics = collada.kinematics;console.log(kinematics)scene.add(dae);setupTween();});
}function setupTween() {const duration = THREE.Math.randInt(1000, 2000);const target = {};for (const prop in kinematics.joints) {if (kinematics.joints.hasOwnProperty(prop)) {if (!kinematics.joints[prop].static) {const joint = kinematics.joints[prop];const old = tweenParameters[prop];const position = old ? old : joint.zeroPosition;tweenParameters[prop] = position;target[prop] = THREE.Math.randInt(joint.limits.min, joint.limits.max);}}}kinematicsTween = new TWEEN.Tween(tweenParameters).to(target, duration).easing(TWEEN.Easing.Quadratic.Out);kinematicsTween.onUpdate(function(object) {for (const prop in kinematics.joints) {if (kinematics.joints.hasOwnProperty(prop)) {if (!kinematics.joints[prop].static) {kinematics.setJointValue(prop, this[prop]);}}}});kinematicsTween.start();setTimeout(setupTween, duration);
}

Threejs模型，机械臂模型，dae格式模型-Javascript文档类资源-CSDN文库https://download.csdn.net/download/baidu_29701003/85335014

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1，介绍

2，动画主要说明

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