全景视频拼接（二）：双摄像头获取视频

项目要求：利用双摄像头同时采集两个视频，离线拼接，将两个视频拼接成一个视频。

该部分代码实现功能：

利用双摄像头获取视频

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>    using namespace std;
using namespace cv;    int main()
{    VideoCapture cap1(1);//开启外接摄像头，顺序要从大到小    VideoCapture cap0(0);  if (cap1.isOpened() && cap0.isOpened())    cout << "camera is opened"<< endl;    else     cout << "camera is not opened" << endl;    bool stop = false;    Mat frame;    //设置摄像头分辨率640*480 帧率30fps    cap0.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480);    cap0.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640);  cap1.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480);    cap1.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640);  //cap.set(CV_CAP_PROP_FPS, 30.0); //在连接有些外部usb摄像头时需要将此句注释掉  //保存视频格式为avi, 编码为MJPG    VideoWriter writer0("two_test0.avi",CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'),30, Size(640,480),true);    VideoWriter writer1("two_test1.avi",CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'),30, Size(640,480),true);  //通过总帧数控制拍摄时间，如果为5s的视频，循环5*30次；    Mat videoPlay0,videoPlay1;   int count = 150;    //namedWindow("videoplay", WINDOW_NORMAL);    namedWindow("videoplay0", WINDOW_AUTOSIZE);   namedWindow("videoplay1", WINDOW_AUTOSIZE);   while (count)    {    //cap >> videoPlay;    //writer << videoPlay;   cap0 >> videoPlay0;  //  if(!cap0.read(videoPlay0))  // 读取下一帧图像   break;   writer0 << videoPlay0;  imshow("videoplay0", videoPlay0);   cap1 >> videoPlay1;    if(!cap1.read(videoPlay1))  // 读取下一帧图像   break;   writer1 << videoPlay1;  imshow("videoplay1", videoPlay1);   waitKey(30);    count --;    }    //读取获取到的视频，进行图像采集  VideoCapture cap00("two_test6.avi");   VideoCapture cap11("two_test7.avi");   if(cap00.isOpened() && cap11.isOpened())    cout << "ok ,have a video" << endl;    else   cout << "no video" << endl;  /*  Mat frame00,frame11;  int num0 = 1， num1 = 1;  string filename0;    char temp_file0[5];    string path0 = "C:\\Users\\Administrator\\Desktop\\pic_save\\parral_x";//can change the path    for (int i = 1; ;i++)    {    cap00 >> frame00;    if(frame00.empty())    break;    if(i % 5 == 0)    {    _itoa_s(num0, temp_file0, 4, 10);    filename0 = temp_file0;    filename0 = path0 + filename0 + ".jpg";    num0 ++;   imwrite (filename0,frame00);    }    }    cap00.release();   //重复上一步骤  string filename1;    char temp_file1[5];    string path1 = "C:\\Users\\Administrator\\Desktop\\pic_save\\parral_y";//can change the path    for (int i = 1; ;i++)    {    cap11 >> frame11;    if(frame11.empty())    break;    if(i % 5 == 0)    {    _itoa_s(num1, temp_file1, 4, 10);    filename1 = temp_file1;    filename1 = path1 + filename1 + ".jpg";    num1 ++;    imwrite (filename1,frame11);    }    }    cap11.release();   //system("pause");  */  return 0;    }

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