paper writing常用短语+高级短语
paper writing
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Sequential Adversarial Learning for Self-Supervised Deep Visual Odometry
主要贡献：不同于单视图图像估计，我们利用图片序列来生成清晰的深度图，利用到了光流，利用到了lstm来合并这些光流编码，整体框架可以看作一个生成模型，训练中，空间时间的一致性以自监督的方式来执行。
好词好句：
1.In self-supervised VO, estimation of depth and pose are simultaneously learned in a coupled way, accurate depth contributes to precise pose estimation and vice versa.
vice versa: 反之亦然
2.A new evaluation criterion with structural perception is needed for accurate depth estimation.
A new evaluation criterion： 新的评价标准
3.two-player game impels the generator to estimate more accurate depth and pose, while the discriminator is able to distinguish distortion artifacts with structural perception.
two-player game：两者博弈
4.In light of these limitations, VO has been studied with learning techniques in recent years and many approaches with promising performance have been proposed.
In light of 受…缺陷的启发
Inspired by
Inherited from this idea继承了这个思想
5.in an end-to-end manner/fashion 以什么…。方式
6.In the existing literature,depth is estimated from a single image.
In the existing literature:在现有文献中
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