嵌入式学习路上的一些总结
出来工作也有快两年的时间了，总结一下自己在嵌入式学习的心路历程：
大学
大一期间一直待实验室敲C语言。真正玩起的单片机还是从大二开始的，当时实验室导师自己做了一批IAP15的单片机，但是没什么资料，上手很难，于是自己就花了几十块钱买了块STC89C52的单片机，就跟着视频教程走，点灯、点蜂鸣器、做密码锁和搞矩阵按键等等。记得大概是大二末期，老师让实验室的成员每个人想一个单片机项目报给他，然后按计划实施，当时那段时间我喜欢上了无线传输，像什么蓝牙、ESP8266、NRF24L01和红外NEC传输都再玩，觉得很有意思，看不见摸不着的东西在自己手上实现了数据传输。于是乎就报了无线红外空调遥控器，其主要功能:
① 学习实验室格力和美的空调遥控器的开关键码，实现对空调的控制。
② 实现键码掉电保存。
③ 增加WIFI模块，实现手机控制收发。
最开始，我在某宝上买了一块可以支持收发的红外模块。当时带红外发射同时又带红外接收模块的单片机不多，找了好久才找到了一个卖家。好像是做什么项目剩的几个，也是STC15系列的主控，卖家很好，送了我一个demo，能够实现红外解码功能的，当时也不知道怎么验证，就只会串口printf打印。仅仅只有这个小模块，怎么才能实现我的无线空调遥控器项目呢？首先这个模块也没法外接WiFi模块，权衡之下只能先在这个板上调红外功能，然后自己做板添加其他硬件模块。于是我就拉了实验室的一个同学合作做这个东西，他重点负责硬件画图，我就重点负责软件功能设计。
因为都是小白呀，所以一切都得从头做，我就负责在之前的小模块上调试软件，他就照着这个小模块的原理图做图，每天七点钟去实验室，晚上十点钟离开（该上课上课）。当时调试过程遇见了很多棘手的问题，这里列举一二：
其中有一个很烦的问题，买的那小模块经常下不进去程序，硬件一点都不稳定，非常影响进度。怎么办呢？找卖家返修。老板人也不情愿：就一个几十块钱的小的东西，你来来回回找我好几遍。最后软磨硬泡终于给我换了个，然后老板人直接商品下架了。换了以后，刚开始用的挺好，最后还是会出现程序下不进去，很迷茫呀！不知道为啥，也不能找卖家了。模块总是出一些乱七八糟的幺蛾子，进度几次出现停滞状态，最后实在没办法，寻求实验室老师帮助，老师给我们换了主控芯片，就好了很多。
还有就是软件实际调试发现，格力和美的人遥控器的数据协议跟你书本上的不一样呀！书本上是16个字节好像，但是当时我们实验室那两个品牌的空调好像一个是36+36个字节另一个是48个字节（时间太久，记不太清了）。关键是格力（还是美的）会发两遍，中间有一个固定时长的低电平连接，实际测试中少发一遍都不能控制。最后没办法不能按书本上的来，实现对这两种品牌的定制化编程，因为两者的起始码时序不一样的，可以凭借这个识别是哪个品牌，进而实现定制化编程。
历经三四个月，终于板子图PCB出来了，打印墨纸，腐蚀铜板、焊接元器件，无线空调遥控器V1.0 硬件总算出炉了，第一次下程序很谨慎呀，生怕哪哪弄不好把板子烧了，其实板子也没有我们想象那么脆弱，只要保证电源电压不给高了就行。三四个月的时间，我对红外NEC通信协议研究的七七八八了，在小模块上基本实现了对空调的控制（通过按键触发）。最后在做出来的大板上，程序跑的跟小模块一样，能够实现基本的控制。但是有一点缺陷，距离太**近了，实测是在1米之内，但是人家遥控器就能在五米前后精准控制，起初怀疑是不是功率不够呀，又是改电阻又是换电容的，换上之后好像是有点改善，1米内能够稳定控制，2米稳中带虚时灵时不灵的。千思百想不应该啊！总是怀疑电路问题，突然有一天，突发奇想测测遥控器的红外发射管的波形，上了逻辑分析仪，一测！发现门道了，人红外加的载波跟课本上的不一样呀！书上说是38KHZ频率的载波，但是人家用了76KHZ的红外载波呀！于是，在软件上改定时器周期，加大了载波频率。满怀激动的测了一下，终于成功了，且距离大大提升基本和遥控器的控制距离不相上下！我和另一个同学非常正式的握了握手：“合作愉快！”
这个项目最基本的也是最难的就是红外键码的学习和发射了，再后来，为了那这个作品去参赛，我们又完善了WiFi功能、添加了DHT11模块和ds18b20模块，同时又拉了两个同学组成团队，他们负责安卓的app开发和电脑端的上位机开发，实现电脑端和手机与硬件的WiFi数据交互。进了国赛，拿了二等。还有一笔不错得到奖励金，高兴！
当时就是这个项目，让我的单片机编程能力有了一些小提高，可以说是完全入门了。学会了画原理图，对电路也有深一步了解，会用逻辑分析仪、建立通信协议、各种串口交互架构搭建和调试方法等等。最后在大三末大四初的那个暑假留校，开始着手自己的毕业设计了，是stm32单片机作为主控的，这期间对stm32有了进一步的学习，嵌入式编程能力也步上新阶段。
工作
大四的上学期11月份，做完毕设就出来实习了。入职了一家搞IOT的方案公司，主要负责搞共享项目的，其主要由GSM模块+单片机构成，其中GSM通过MQTT/HTTP连接到阿里云，公司会做一个自己的平台连接到阿里云上，我主要负责硬件连接阿里云以及与阿里云数据交互，其实主要就是做Json的封装与解析以及单片机对底层控制逻辑。当时闹了个笑话: 我最开始把Json叫成Jason，被阿里云的技术吊: Jason是人名！ 除了做这个，还会做stm32的一些项目。记得有一个： 当时老大丢给我一个电机小模块，就是门上的电机小锁，集成一个单片机+电机+GSM，我就负责驱动电机和降低功耗。最后待机做到几百uA，但是手册写的好像是能达到10几uA好像。前后也做了好几个共享的项目，不过都是现成的代码，自己在里面加功能。唯一有一个自己独立实现所有代码逻辑的项目，还黄掉了（功能都做齐全了！）。带我的老大，话很少，但是单片机的能力经验还是很强的，从他身上我又学会了很多编程和调试的技巧，也学会了keil工具debug的更多使用方法。
毕业后，跳槽到了现在的公司，最初做的也是单片机IOT，公司架构调整以后，转到了安卓驱动，当时一门心思想搞linux驱动，觉得linux更有趣且以后发展也会更好。买了一块韦东山老师的imx6ull开发板，跟着手册学习。也会参照安卓驱动来写一些驱动放到imx6ull开发板运行。
总结：
本篇就是对自己入门嵌入式的前后的一个小总结，路线就是C语言 --> 51单片机 --> stm32单片机 --> Linux。
几点对自己的忠告：
1. 原则上，不要因为一些特例否定正确的原则。不要因为身边的人，轻易放弃自己的初心。别人做不到的事情，不一定自己也做不到，总结别人的失败，充实自己的想法。
2. 技术上，学习与沉淀。大方的将自己的经验与代码开源到网上让更多人看到，自己玩自己的，进步不会太大。如果自己的观点有错，坦荡的承认，真正的大牛也不会与你计较。
3. 为人上，不要把别人身上看不惯的毛病在自己身上重现。
4. 处事上，万事留一线，对于所有可能性，不要一票否决。不要过多去争论一些没有意义的观点。谦虚的对待每一个人，不要轻易忽视他人的观点，思考别人说不定对你就有启发。
5. 学习上，多做笔记，遇见一个需要思考过的问题，就立马记下来。
最后，也是众所周知的道理：认准一件事，踏实的坚持下去。正确的坚持是成功另一个宏定义！
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