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1、入值应维持不变，比较器需要一次一次地进行比较，知道转换结束。此时，若计算机发出一个允许命令，则可读出数据。DA转换器的选择DA转换器的输出有多种形式，许多DA转换器输出地模拟信号是以电流形式体现的，也就是以输出电流的大小表示输出数字量的大小。而电压输出型的又有单极性输出和双极性输出两种形式。根据输入的二进制位数来分有位、位、位、位等。根据需要，本次设计选用位的DACDA转换器。DAC是采用CMOS工艺制成的，主要由两个位寄存器和一个位DA转换器组成。显示部分由于此处采用单片机模拟汽车转弯信号灯的工作原理，所以采用发光二极管来作为信号灯。发光二极管(LED)是一种由磷化镓(GaP)等半导体材料制成的、能直接将电能转变成光能的发光显示器件。当其内部有一定电流通过时，它就会发光。发光二极管。

2、。在转换器内部含有一个高阻抗斩波稳定比较器，一个带有模拟开关数组的R电阻分压器，以及一个逐次逼近型寄存器SAR。ADC由两部分组成：第一部分为输入通道多路模拟开关，控制A、B、C和地址锁存允许端子ALE，可使其中一个通道被选中；第二部分为一个逐次逼近型的AD转换器，它由比较器、控制逻辑、输出锁存缓冲器、逐次逼近型寄存器及开关树组和R电阻分压器组成，由开关树组和R电阻分压器组成DA转换器。应用时，启动脉冲START和地址锁存允许脉冲ALE的上升沿将地址锁存，经译码模拟量A、B、C选择开关所指定的通道信号被送至AD转换器。在START信号下降沿的作用下，逐次逼近过程开始，在时钟的控制下，一位一位地逼近。此时，转换结束信号EOC呈低电平状态。由于逐次逼近需要一定的过程，所以在此期间，模拟输。

3、右转弯时，通过转弯操作杆使左转弯(或右转弯)开关闭合，从而使左头信号灯、仪表板的左转弯灯、左尾信号灯(或右头信号灯、仪表板的右转弯灯、右尾信号灯)闪烁；闭合紧急开关时以上个信号灯全部闪烁；汽车刹车时，左右两个尾信号灯点亮；若正当转弯时刹车，则转弯时原闪烁的信号灯继续闪烁，同时另一个尾信号灯点亮，以上闪烁的信号灯以HZ频率慢速闪烁，其组合见表，在表中未出现的组合，都将出现故障指示灯闪烁，闪烁频率为HZ。通过在实验箱上分别按K、K、K、K和K键来显示汽车刹车、紧急、停靠、左转和右转等状态。操作输出信号左转弯灯右转弯灯左头灯右头灯左尾灯右尾灯左转弯(闭合左转弯开关)闪烁灭闪烁灭闪烁灭右转弯(闭合右转弯开关)灭闪烁灭闪烁灭闪烁闭合紧急开关闪烁闪烁闪烁闪烁闪烁闪烁刹车(闭合刹车开关)灭灭灭灭亮。

4、软件设计系统软件设计的总体结构流程图如下：图系统软件设计主流程图单片机程序设计采用分支结构编写程序，对于不同的开关状态，为其分配相应的入口，从而对不同的开关状态作出响应。单片机软件设计流程图如下：图单片机程序设计流程图程序设计芯片的软件设计电路流程图如下：图程序设计流程图AD转换器ADC程序设计AD转换部分采用ADC的软件设计流程图如下：ADC程序设计流程图D参考文献附录系统总体电路图设计背景汽车信号灯的作用是大家所熟知的，汽车通过显示不同的信号灯来告诉前后左右的行车者本汽车正在进行的操作，以达到安全行驶的目的，汽车信号灯主要有以下种：左头灯、右头灯、左转弯灯、右转弯灯、左尾灯、右尾灯和错误指示灯。本控制系统模拟汽车在驾驶中的左转弯、右转弯、刹车、闭合紧急开关、停靠等操作。在左转弯和。

5、《微型计算机原理与接口技术》北京：清华大学出版社，朱玉玺，崔如春，邝小磊《计算机控制技术》北京：电子工业出版社，夏路易，石宗义《电路原理图与电路板设计教程rotelse》北京：北京希望电子出版社，常晓玲《电气控制系统与可编程控制器》北京：机械工业出版社，高金源《计算机控制系统》北京：北京航空航天大学出版社，熊静琪《计算机控制技术》北京：电子工业出版社，附录系统总体电路图型发光二极管、红外发光二极管和负阻发光二极管等。普通单色发光二极管具有体积小、工作电压低、工作电流小、发光均匀稳定、响应速度快、寿命长等优点，可用各种直流、交流、脉冲等电源驱动点亮。它属于电流控制型半导体器件，使用时需串接合适的限流电阻。因此选用单色发光二极管作为显示器件。硬件电路设计ATS的接口电路ATS的引脚及接口。

6、亮左转弯时刹车闪烁灭闪烁灭闪烁亮右转弯时刹车灭闪烁灭闪烁亮闪烁刹车时紧急开关闪烁闪烁闪烁闪烁亮亮左转弯时控制器。单片机的选型：AVR单片机是目前市场上颇受欢迎的高性价比的单片机系列,ATS单片机是AVR系列单片机中内部接口丰富,功能齐全且性价比高的一个品种,其CPU由个位可单期访问的通用寄存器，寄存器堆中个可以组成个位用于数据寻址的间接寻址寄存器指针，ALU支持两个寄存器之间、寄存器和常数之间的算术和逻辑运算，以及单寄存器的操作。同时还有个IO寄存器，内部个位SRAM等，其主要特点有:aATS单片机内有KB的Flash程序存储器，可反复擦写便于新产品开发。b高速度。每个时钟周期执行一条指令,当主频为MHZ时,大多数指令仅需约ns。c有个IO口，输出口的驱动能力强,灌电流可达mA,能直。

7、电路如下：图ATS单片机接口电路ATS的AVCC引脚应通过一个低通滤波器与VCC相连，低通滤波器及其与AVCC的连接电路如下：图单片机的低通滤波电路开关量输入与放大器电路开关按键与电压跟随器连接的电路图如下：图开关量输入与放大电路的接口电路作为单片机的输入IO口接口电路在信号输入时的接口电路如下:图单片机的IO输入接口电路作为单片机的输出IO接口电路在信号输出时的接口电路如下:图单片机的IO输出接口电路ADC转换电路AD转换电路采用ADC的接口电路如下：图AD转换的ADC转换电路图DAC的转换电路DA转换电路采用DAC的接口电路如下：图DA转换的DAC转换电路图LS转换电路与显示电路经过DA转换后的信号经LS译码后与显示部分的电路连接图如下：图LS转换电路与显示电路系统软件设计系统总。

8、驱动LED、继电器等器件；输入口可三态输入,也可带内部上拉电阻。d设有看门狗定时器,便于程序抗干扰。e．低功耗，具有空闲、省电、掉电三种低功耗方式，掉电模式下工作电流小于微安。f．有UART异步串行接口，便于实现RSC和RS通信接口。g．超功能精简指令。放大器的选择根据设计需要，采用同相放大电路构成的电压跟随器。电压跟随器的放大倍数为，即输出电压与输入电压大小相等，相位相同，它的输入电阻为无穷大，输出电阻为零，在电路中常用作阻抗变换器或缓冲器，该电路几乎不从信号源吸收电流，当负载变化时，输出电压几乎不变，从而消除了负载变化对输出电压的影响。可编程并行接口由数据端口、A\B两组控制电路、读写控制逻辑和数据总线缓冲器四部分组成。有三种基本的工作方式：方式、方式、方式。其中A口可以工作在三。

9、软、硬件的设计、制作与调试，最后获得正确的结果。加深了对所学理论知识的巩固，加强了建立计算机控制工业生产系统的整体概念，初步掌握了单片机软、硬件开发方法，为以后进行实际的单片机软、硬件应用开发奠定了良好的基础。与此同时，也加强了我们对问题的分析解决能力，为以后的毕业设计做了充分的准备。在本次课程设计中受到老师的耐心指导，使我们进一步学习到了对问题的整体把握，学会了分析及解决方法的能力；在此表示衷心的感谢！参考文献丁化成，狄德根，李君凯《AVR单片机应用设计》北京：北京航空航天大学出版社，周润景，张丽娜《基于PROTEUS的AVR单片机设计与仿真》北京：北京航空航天大学出版社，阎石《数字电子技术基础》北京：高等教育出版社，康华光《电子技术基础模拟部分》北京：高等教育出版社，冯博琴，吴宁。

10、种方式下，B口只能工作在前两种方式下，C口在作为数据输入输出端口时，只能工作在方式，当A、B口工作在方式或A口工作在方式时，C口的某些位被用作连接相应的选通控制信号。可以通过的初始化来确定各个端口工作在何方式下。AD转换器的选择AD转换器是将模拟信号转换成数字信号的器件。ADC是位逐次逼近型的AD转换器，芯片内包含通道多路开关及与计算机兼容的控制逻辑刹车闭合紧急开关闪烁闪烁闪烁闪烁闪烁亮右转弯时刹车闭合紧急开关闪烁闪烁闪烁闪烁亮闪烁停靠(闭合停靠开关)灭灭闪烁闪烁闪烁闪烁表各种操作对应的信号灯输出总体方案基于上述的设计思想以及所学单片机知识，并且设计环境。所以我们在设计时，选择了五个开关(KK)、个电压跟随器、个ATS单片机、只发光二极管、个接口芯片、个ADCAD转换器、个DACDA。

11、《微型计算机原理与接口技术》北京：清华大学出版社，朱玉玺，崔如春，邝小磊《计算机控制技术》北京：电子工业出版社，夏路易，石宗义《电路原理图与电路板设计教程rotelse》北京：北京希望电子出版社，常晓玲《电气控制系统与可编程控制器》北京：机械工业出版社，高金源《计算机控制系统》北京：北京航空航天大学出版社，熊静琪《计算机控制技术》北京：电子工业出版社，附录系统总体电路图型发光二极管、红外发光二极管和负阻发光二极管等。普通单色发光二极管具有体积小、工作电压低、工作电流小、发光均匀稳定、响应速度快、寿命长等优点，可用各种直流、交流、脉冲等电源驱动点亮。它属于电流控制型半导体器件，使用时需串接合适的限流电阻。因此选用单色发光二极管作为显示器件。硬件电路设计ATS的接口电路ATS的引脚及接口 。

12、转换器、片LS芯片。其中ATS单片机做为控制核心，当个开关的状态发生改变后，单片机检测到开关信号后就通过软件输出相关信号，来驱动个汽车信号灯和个错误指示灯根据开关的相应状态闪烁或长亮。信号灯及错误指示灯由发光二极管模拟替代。系统的总体结构图如下：图信号灯控制系统总体结构图控制器的选择方案一:采用继电器控制采用继电器控制也可以控制汽车转弯信号灯系统，但对于现在对汽车安全要求比较高，实时响应快来说，继电器控制就显得有些不足，由于其断开吸合的状态，使得其响应具有延时性，并且继电器不断地断开吸合，使继电器的使用寿命变短，需经常更换继电器，并且断开吸合会产生噪声，严重影响汽车的性能，因此继电器不适合用来控制汽车转弯信号灯。方案二：PLC作为控制器用PLC控制汽车转弯信号灯系统，由于PLC对开关