触摸屏也能编写工艺流程---台达行列式清单的应用
1、序言
在自动化越来越普及的今天，工厂里的自动设备越来越多，而大部分设备都是用PLC编程控制，用触摸屏实现人机交互，工人只需要点点触摸屏就能让设备自动运行。通常情况下，设备的功能比较单一，可以实现加工工艺相同的不同规格产品，而当工艺不同时，就无法实现，需要配置新的设备或者编写新的程序，而当产品种类很多时，更改程序和设备就无法满足要求了。
在很多工厂里，工艺不同但类似的产品会经常出现，而实现工艺流程的器件，比如伺服，气缸等又一模一样，那么有没有方法在不更改PLC程序的情况下，通过触摸屏操作就能更改工艺流程，实现应对不同工艺产品的生产要求呢，答案是完全可以，本文就是用台达触摸屏行列式清单，实现此功能。
2、功能说明
2.1 行列式清单模块简介
台达触摸屏行列式清单的操作说明在台达触摸屏《DOPSOFT操作手册》第19章列表一章中，其初始的设计目的可能是用于表格数据的方便处理，功能描述如下：将用户所自定义的数据内容以行列表格的方式呈现，并且提供一个方便的接口来选取和操作数据，内建自动换页，插入，删除，复制，粘贴等编辑功能；
2.2 组件使用说明
在触摸屏软件DOPsoft上，选择菜单栏--组件--列表--行列式清单，将控件放入画面，双击打开属性，内容如下：
数据设定：是确定行列式清单的总体设计及规格，输入字段总数，项目总数，起始地址，偏移量等参数；
字段设定：数据设定了字段总数，这里设定每个一字段类型，状态数，每一个状态对应的图形及显示内容；
进阶：主要设定操作那一栏中的，上一页，下一页，复制，贴上，取代，插入，剪下等按键即可，其他的如有需要再设置。
参数设置是应避免重复使用PLC寄存器或者触摸屏内部寄存器，详细设置参考手册；
2.3 关联配置
以上设置完成后还需要配置一组与字段匹配的数据输入控件，用来修改对应的数据，内存地址与行列式清单内的不同，但对应数据位格式要相同；比如字段对应内存地址依次为：$m200,$m201,$m203,$m205......，那么这组输入控件如果以$600为起始地址，控件的内存地址为：$600,$601,$603,$605.......，如下图所示；
还需设置一个操作按钮，可选择保持型，但需要宏指令，写在on宏的位置，指令内的内存地址根据行列式清单及输入控件地址编写，说明如下：
$810=$700-1：本例行列式清单选取项目地址为$700，确定当前要编辑的行；
$900= $810*20：行列式清单偏移量为20，计算出$900表示当前选中的行相对起始地址的偏移量；
$801=ArrayCopy($m200,$900,$600,0,20)：输入控件组起始地址$600，ArrayCopy指令是将$600开始连续的20个数据复制到我们选定的行中。
其他上一页，下一页，复制，粘贴，取代，插入等按键与普通触摸屏按键设置一样，内存地址按行列式清单进阶项中的设置来配置即可。
3、程序案例
本文设计一个简单的案例来演示行列式清单编写工艺流程的功能。
3.1、配置
设计控制门气缸，4个，伺服轴，2个，动作功能如下：
PLC使用台达DVP-ES3，编程软件ISPsoft，触摸屏使用台达DOP-110WS，编程软件DOPsoft，连接方式采用TCP/IP，方便调试，案例可使用在线仿真
3.2 控制要求
1、通过PLC先编写4个气缸开，关的动作程序；2个轴行走的动作程序，共计8个气缸动作，4个轴行走动作；
2、制作触摸屏演示画面，可以显示所有气缸和伺服动作；
3、使用行列式清单，对应所有气缸和伺服动作，并设置一个参数，可对应气缸工作时间或者伺服行走距离；
4、功能演示，手动操作和自动运行，自动运行设置4个不同的动作流程，通过行列式清单设置好对应的工作顺序，依次完成动作。
3.3 程序设计简介
1、触摸屏行列式清单采用寄存器方式，每个寄存器的数值对应实际的动作功能，本例设置D28000为起始地址，间隔为4，动作流程顺序从D28000开始运行对应动作，完成后执行D28004对应的动作，直到所有动作完成结束流程；
2、PLC编程采用变址方式D28000@E1，读取寄存器的数值，判断该完成的动作，启动对应的程序，完成后关闭对应的程序，并让变址E1+4，进入下一个动作；
3、触摸屏首页显示工作流程，工作状态等。
4、本案例仅演示行列式清单简单功能，更多功能：包括类似配方的流程保存，流程加载等功能不做演示。
篇幅原因，PLC程序就不在列出。
3.4 触摸屏画面
3.5 预设流程
4 运行结果
程序运行结果可以在以下视频中查看。
触摸屏也能编写工艺流程（不改变PLC程序）
5 综述
这是一个简单的案例，所有动作都比较单一，想要实现复杂的逻辑功能，就需要在编写PLC程序时设计出复杂的动作程序，就可以在触摸屏中调用实现，比如气缸同步，轴同步等。
其他触摸屏可能并没有类似行列式清单模块的功能，不过可以参考行列式清单的方式实现，但类似复制、粘贴，插入、删除等功能就需要自行通过PLC程序或者触摸屏的脚本编写实现，有兴趣的小伙伴可以尝试开发下。
本案例源程序可在以下地址下载：
https://download.csdn.net/download/qq_19979629/87266217
触摸屏也能编写工艺流程---台达行列式清单的应用相关推荐
- 不用 PLC与变频器通讯程序台达DOP触摸屏MODBUS RTU直接与台达VFD-S1变频器通讯程序
不用 PLC与变频器通信程序 不用 PLC与变频器通讯程序台达DOP触摸屏MODBUS RTU直接与台达VFD-S1变频器通讯程序 ,台达DOP触摸屏直接与台达VFD-S1变频器通讯,这是触摸屏程序, ...
- vb.net程序可以在触摸屏上运行么_台达PLC VP-PM运动控制型在大型铣镗床上的应用...
1 引言 随着科学技术日新月异的发展,机床行业早已进入了自动化时代,普通机床已不能满足加工精度和效率的要求.但数控机床的成本较高,对操作人员和维护人员也有一定的要求.为追求最大的性价比,我们选用了台达 ...
- 威纶tk6070ik与台达变频器vdf-s485通讯程序 自己编写的威纶触摸屏与台达变频器的通讯
威纶tk6070ik与台达变频器vdf-s485通讯程序 自己编写的威纶触摸屏与台达变频器的通讯程序,可以直接控制变频器正反转,启动停止,监视变频器的电流电压等及错误代码等. ID:981558944 ...
- 三轴点胶机程序 用台达AS228T和威纶触摸屏编写。 注意软件是用台达新款软件ISPSOFT
三轴点胶机程序 用台达AS228T和威纶触摸屏编写. 注意软件是用台达新款软件ISPSOFT 此程序已经实际设备上批量应用,程序成熟可靠,借鉴价值高,程序有注释. ID:921566973188361 ...
- 台达plc读取变频器电流案例_MODBUS通信之触摸屏与变频器通信知识分享（一）
今天跟大家分享一个有关于MODBUS通信的知识,使用触摸屏不经过PLC,直接对变频器或是仪表进行监控:这里面我们选择用西门子的SMART 700IE的触摸屏及台达VFD_M的变频器为例给大家进行介绍. ...
- 台达PLC伺服追剪程序，电子凸轮，全部源代码，PLC程序和触摸屏程序，DVP15MC
台达PLC伺服追剪程序,电子凸轮,全部源代码,PLC程序和触摸屏程序,DVP15MC. YID:2927648967667208最后一只烤鸭
- 台达DOP系列触摸屏与电脑通讯不上时，如何进入系统设置画面修改系统设置从而正常通讯？
台达DOP系列触摸屏与电脑通讯不上时,如何进入系统设置画面修改系统设置从而正常通讯? 前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站,通俗易懂,风趣幽默,忍不住分享一下给大家.点击跳转到网站. 台达触摸屏(B ...
- 西门子smart200与台达MS300变频器通讯程序 触摸屏与plc以太网通讯，PLC与变频器通讯485口相连
西门子smart200与台达MS300变频器通讯程序 器件:西门子s7 200 smart PLC,台达MS300变频器,昆仑通态触摸屏(带以太网),中途可以加路由器 控制方式:触摸屏与plc以太网通 ...
- 台达DOP系列触摸屏上传程序时提示“中止传输数据”怎样解决？
台达DOP系列触摸屏上传程序时提示"中止传输数据"怎样解决? 如下图所示,在上传HMI程序时,首先会提示我们输入密码, 输入正确的密码后,正常情况下,就可以进行程序画面的上传了. ...
最新文章
- tomcat的webapps下没有出现配置过的文件夹
- 简单的安卓app小程序代码_开发一款APP大概需要多少钱？
- day13 Python数据基本类型
- 【Linux】 Kill 批量杀死进程
- spring—拦截器和异常
- netcore权限控制_netcore mvc快速开发系统（菜单，角色，权限[精确到按钮]）开源...
- 由c#事件监听、回调函数引发观察者模式
- C#编程之委托与事件(一)
- “社区之星”（社区核心贡献者）成长故事征集
- jqGrid中时间控件input的值赋给点开后的laydate控件
- 物联网操作系统 - Contiki
- （转）如何在windows 2008 安装IIS
- Vue笔记--高级入门
- MathType2022最新版详细教程及怎么安装到word里？
- 将multisim中波形在matlab中输出
- 如何去掉firefox启动就是360主页 小白实操记录
- 全景图如何上传至百度地图？
- 气象接口返回图标_中国天气网API接口
- 英语基础知识：句子类型
- Open CASCADE Technology(OCCT)概述