文章目录

前言
命令集
环境变量
uboot中对Flash和DDR的管理

前言

uboot的命令因为适配自己的硬件，基本都经过裁剪，所以自己的命令集和其用法可能会有缺失

uboot文章连载：
1.uboot命令集&环境变量
2.uboot配置，编译，移植
3.uboot启动过程
4.uboot命令体系
5.uboot的环境变量
6.uboot的驱动
7.uboot启动Linux内核

Linux文章连载

命令集

0.help
执行help或者?：打印所有命令
执行help[name]或者?[name]：打印此命令的帮助文档
命令集：

?       - alias for 'help'
autoscr - run script from memory
base     - print or set address offset
bdinfo  - print Board Info structure
boot    - boot default, i.e., run 'bootcmd'
bootd   - boot default, i.e., run 'bootcmd'
bootelf - Boot from an ELF image in memory
bootm   - boot application image from memory
bootp   - boot image via network using BootP/TFTP protocol
bootvx  - Boot vxWorks from an ELF image
cmp      - memory compare
coninfo - print console devices and information
cp       - memory copy
crc32    - checksum calculation
dcache  - enable or disable data cache
dhcp    - invoke DHCP client to obtain IP/boot params
dnw     - initialize USB device and ready to receive for Windows server (specific)
echo    - echo args to console
erase   - erase FLASH memory
exit    - exit script
ext2format - disk format by ext2
ext2load- load binary file from a Ext2 filesystem
ext2ls  - list files in a directory (default /)
ext3format - disk format by ext3
fastboot- use USB Fastboot protocol
fatformat - disk format by FAT32
fatinfo - print information about filesystem
fatload - load binary file from a dos filesystem
fatls   - list files in a directory (default /)
fdisk   - fdisk for sd/mmc.
flinfo  - print FLASH memory information
go      - start application at address 'addr'
help    - print online help
icache  - enable or disable instruction cache
iminfo  - print header information for application image
imls    - list all images found in flash
imxtract- extract a part of a multi-image
itest   - return true/false on integer compare
loadb   - load binary file over serial line (kermit mode)
loads   - load S-Record file over serial line
loady   - load binary file over serial line (ymodem mode)
loop     - infinite loop on address range
md       - memory display
mm       - memory modify (auto-incrementing)
MMC sub systemprint MMC informationmovi - sd/mmc r/w sub system for SMDK board
mtest    - simple RAM test
mw       - memory write (fill)
mycmd - print monitor version
nfs     - boot image via network using NFS protocol
nm       - memory modify (constant address)
ping    - send ICMP ECHO_REQUEST to network host
printenv- print environment variables
protect - enable or disable FLASH write protection
rarpboot- boot image via network using RARP/TFTP protocol
reset   - Perform RESET of the CPU
reginfo - print register information
reset   - Perform RESET of the CPU
run     - run commands in an environment variable
saveenv - save environment variables to persistent storage
sdfuse  - read images from FAT partition of SD card and write them to booting device.
setenv  - set environment variables
sleep   - delay execution for some time
test    - minimal test like /bin/sh
tftpboot- boot image via network using TFTP protocol
version - print monitor version

1.printenv/print 打印环境变量
2.set/setenv 设置环境变量，delete[name]删除环境变量=set [name] 空
设置环境变量到DRAM，要是需要设置到flash中需要使用save命令。save的过程：var保存到flash中：

3.save

4.fastboot：插上USB线
uboot上执行fastboot之后，接下来的所有命令都是在Windows上执行的：
最常用的三个命令：
查看设备：fastboot devices
烧录命令：
fastboot flash bootloader android2.3/uboot.bin 烧uboot
fastboot flash kernel android2.3/zImage 烧linux kernel
fastboot flash system android2.3/x210.img 烧rootfs
重启命令：fastboot reboot

5.ping：插上网线
uboot ping windows 结果：不通
注意Windows中有线网卡的地址设置（设置本地连接）。设置主机windows的本地连接IPv4地址为192.168.1.10。（网络->网络和共享中心->更改适配器设置（这里还可以看到VMWare的两个虚拟网卡）->以太网->属性->双击internet协议版本4->点击“使用下面的IP地址”->将IP地址设置为192.168.1.10）
确认开发板中uboot里几个网络相关的环境变量的值对不对。最重要的是ipaddr（这个环境变量表示当前开发板的IP地址），这个地址必须和主机windows的IP地址在同一个网段。

windows ping uboot
ping不了

uboot ping ubuntu 结果：通

ubuntu ping uboot 结果：通

开发板Linux ping windows 结果：通
在linux下使用ifconfig命令将开发板中linux系统的IP地址设置为和主机windows同一网段（我们这里设置：主机windows地址192.168.1.10，开发板uboot或linux的地址为192.168.1.20，虚拟机ubuntu地址为192.168.1.141）
将防火墙全部关掉。

windows ping 开发板Linux 结果：通
windows中打开cmd命令行。

开发板linux ping ubuntu 结果：通
虚拟机的网卡设置可以选择好几种方式，常用的就是NAT（虚拟机寄生在主机上，没有IP地址）和桥接（bridged，在外部看来相当于有两个主机）。
第一步：虚拟机设置成桥接方式。
第二步：虚拟机的菜单中有个“虚拟网络编辑器”，这里面要设置为桥接到有线网卡。
第三步：在虚拟机ubuntu中设置IP地址为192.168.1.141（可以通过/etc/network/interfaces文件来设置静态的然后重启；也可以直接命令行ifconfig去设置）

ubuntu ping 开发板linux 结果：通
步骤和上面一样

6.tftp
uboot从主机将kernel下载到开发板上，可以通过tftp或者fastboot
tftp方式下载时实际上uboot扮演的是tftp客户端程序角色，主机windows或虚拟机ubuntu中必须有一个tftp服务器。
检查开发板uboot的环境变量，注意serverip必须设置为虚拟机ubuntu的ip地址。然后在开发板的uboot下先ping通虚拟机ubuntu，然后再尝试下载：tftp 0x30000000 zImage-qt(在开发板上)（uboot内存地址从0x30000000~0x50000000）
镜像下载到开发板的DDR中后，uboot就可以用movi指令进行镜像的烧写了。
其使用的是阉割过的tftp，因为uboot没有文件系统，所以不存在将文件下载到什么目录中，只有下载到指定的内存区域：
tftp MemoryAddress FileName

7.nfs
nfs [loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename]
boot image via network using NFS protocol

8.movi
开发板如果用SD卡/EMMC/iNand等作为Flash，则在uboot中操作flash的指令为movi（或mmc）
uboot代码中将iNand分成了很多个分区，每个分区有地址范围和分区名，uboot程序操作中可以使用直接地址来操作iNand分区，也可以使用分区名来操作分区。注意地址0x30000000也可以直接写作30000000（uboot的命令行中所有数字都被默认当作十六进制处理，不管你加不加0x都一样）。

NandFlash操作指令nand
理解方法和操作方法完全类似于movi指令

9.启动/执行命令

go
函数指针指向一个内存地址然后直接调用那个函数，实质就是PC直接跳转到一个内存地址去运行。go命令可以用来在uboot中执行任何的裸机程序（有一种调试裸机程序的方法就是事先启动uboot，然后在uboot中去下载裸机程序，用go命令去执行裸机程序）

boot/bootd
命令执行不带参数，直接去启动内核，其执行bootcmd这个环境变量中的内容。

bootelf [add]
去执行一个elf文件，从指定的内存中取出。

bootm [add]
专门用来启动kernel，会传参给内核，传参内容为bootargs这个环境变量中的内容

bootp [ loadAddress ] [ bootfilename ] （在我的uboot上执行失败）
boot image via network using BootP/TFTP protocol

bootvx [address] （没用过）
Boot vxWorks from an ELF image

rarpboot [loadAddress] [bootfilename] 和bootp类似，也执行失败
boot image via network using RARP/TFTP protocol

10.erase
慎用，会写到flash中。erase FLASH memory

erase start end
erase FLASH from addr ‘start’ to addr ‘end’
erase start +len
erase FLASH from addr ‘start’ to the end of sect w/addr ‘start’+‘len’-1
erase N:SF[-SL]
erase sectors SF-SL in FLASH bank # N
erase bank N
erase FLASH bank # N
erase all
erase all FLASH banks

11.protect
enable or disable FLASH write protection

protect on start end
protect FLASH from addr ‘start’ to addr ‘end’
protect on start +len
protect FLASH from addr ‘start’ to end of sect w/addr ‘start’+‘len’-1
protect on N:SF[-SL]
protect sectors SF-SL in FLASH bank # N
protect on bank N
protect FLASH bank # N
protect on all
protect all FLASH banks
protect off start end
make FLASH from addr ‘start’ to addr ‘end’ writable
protect off start +len
make FLASH from addr ‘start’ to end of sect w/addr ‘start’+‘len’-1 wrtable
protect off N:SF[-SL]
make sectors SF-SL writable in FLASH bank # N
protect off bank N
make FLASH bank # N writable
protect off all
make all FLASH banks writable

12.cp、cmp
复制内存中的内容
cp [.b, .w, .l] source target count

比较内存中的内容（没什么用）
cmp [.b, .w, .l] addr1 addr2 count

13.echo
和Linux一样用

14.dhcp
invoke DHCP client to obtain IP/boot params
dhcp 192.168.1.141 不知道有什么用

15.dcache
dcache ：查看data cache是否开启
dcache on/off 打开/关闭data cache

16.icache
icache：查看icache是否开启
icache on/off 打开/关闭icache

17.dnw
三星的下载工具
配合Windows上的dnw使用，dnw [download address]

18.run
运行环境变量，我的uboot可以用来运行bootcmd，当我们自定义一个环境变量，并且可运行时，我们可以用run来运行

19.exit 退出程序 - exit script

20.fdisk
fdisk for sd/mmc.给sd/mmc分区
fdisk -c <device_num> - create partition.
fdisk -p <device_num> - print partition information

21.flinfo
print FLASH memory information

Bank # 1: MX: 1x MX29LV640EB (64Mbit)Size: 8 MB in 135 SectorsSector Start Addresses:80000000      80002000      80004000      80006000      80008000     .....807B0000      807C0000      807D0000      807E0000      807F0000

22.ext2相关
ext2format - disk format by ext2
ext2format <interface(only support mmc)> <dev:partition num>

ext2load
ext2load <interface> <dev[:part]> [addr] [filename] [bytes]
load binary file ‘filename’ from ‘dev’ on 'interface’to address ‘addr’ from ext2 filesystem
从Ext2文件系统加载二进制文件

ext2ls - list files in a directory (default /)
ext2ls <interface> <dev[:part]> [directory]

ext3format - disk format by ext3

23.有关文件系统的命令
fatformat - disk format by FAT32
FAT32的磁盘格式
fatinfo - print information about filesystem
fatload - load binary file from a dos filesystem
fatls - list files in a directory (default /)

24.内存相关
内存内容显示：
md [.b, .w, .l] address [# of objects]
内存内容修改：
mm [.b, .w, .l] address 地址递增
nm [.b, .w, .l] address 地址不变
内存内容写入：
mw [.b, .w, .l] address value [count]

mtest
mtest [start [end [pattern]]]
simple RAM test

25.SD卡相关
从SD卡的FAT分区读取镜像，并将其写入引导设备。

sdfuse info

插入SD卡时打印信息如下：

[Fusing Image from SD Card.]
[Partition table on MoviNAND]
ptn 0 name='bootloader' start=0x0 len=N/A (use hard-coded info. (cmd: movi))
ptn 1 name='kernel' start=N/A len=N/A (use hard-coded info. (cmd: movi))
ptn 2 name='ramdisk' start=N/A len=0x300000(~3072KB) (use hard-coded info. (cmd: movi))
ptn 3 name='config' start=0xB11E00 len=0x1024BC00(~264495KB)
ptn 4 name='system' start=0x10D5DA00 len=0x1024BC00(~264495KB)
ptn 5 name='cache' start=0x20FA9600 len=0x6751800(~105798KB)
ptn 6 name='userdata' start=0x276FAE00 len=0xC3CC2A00(~3207946KB)
sdfuse will read images from the followings:sd/mmc device  : mmc 1:1directory      : /x210booting device : MoviNAND

拔出SD卡时打印：

sdmmc init is failed.
... //之后和上面的打印内容一样

sdfuse flashall - flash boot.img, system.img,erase userdata, cache, and reboot.

插入SD卡时打印信息如下：

[Fusing Image from SD Card.]
[Partition table on MoviNAND]
ptn 0 name='bootloader' start=0x0 len=N/A (use hard-coded info. (cmd: movi))
ptn 1 name='kernel' start=N/A len=N/A (use hard-coded info. (cmd: movi))
ptn 2 name='ramdisk' start=N/A len=0x300000(~3072KB) (use hard-coded info. (cmd: movi))
ptn 3 name='config' start=0xB11E00 len=0x1024BC00(~264495KB)
ptn 4 name='system' start=0x10D5DA00 len=0x1024BC00(~264495KB)
ptn 5 name='cache' start=0x20FA9600 len=0x6751800(~105798KB)
ptn 6 name='userdata' start=0x276FAE00 len=0xC3CC2A00(~3207946KB)
Partition: bootloader, File: /x210/uboot.bin
Partition1: Start Address(0x7a10), Size(0xf2b1d0)
reading /x210/uboot.bin
Failed to read /x210/uboot.bin

拔出SD卡时打印信息如下：

sdmmc init is failed.
[Fusing Image from SD Card.]
[Partition table on MoviNAND]
...
Partition: bootloader, File: /x210/uboot.bin
** Can't read from device 1 **
** Invalid partition **

sdfuse flash < partition > [ <filename> ] - write a file to a partition.
sdfuse erase <partition> - erase (format) a partition.

26.image相关
iminfo - print header information for application image
imls - list all images found in flash
imxtract- extract a part of a multi-image

27.crc32
crc32 address count [addr]
compute CRC32 checksum [save at addr]

28.sleep
sleep 30 睡眠30秒

29.version
print monitor version

30.reset重启

31.loop
loop [.b, .w, .l] address number_of_objects
地址范围上的无限循环

32.mycmd
打印监视器版本
我打出来的是rsl，不知道为什么

33.itest
itest [.b, .w, .l, .s] []value1 []value2
整数比较时返回true/false

34.串口传输文件
loadb
loadb [ off ] [ baud ]
通过串行线加载二进制文件（kermit模式）
loads
通过串行线加载S-Record文件
loady
通过串行线加载二进制文件（YMODE模式）

环境变量

环境变量有2份，一份在Flash中，另一份在DDR中。uboot开机时一次性从Flash中读取全部环境变量到DDR中作为环境变量的初始化值，然后使用过程中都是用DDR中这一份。
环境变量在uboot中是用字符串表示的。

1.启动相关
(1)bootdelay
uboot启动后会开机自动倒数bootdelay秒，如果没有人按下回车打断启动，则uboot会自动执行启动命令来启动内核。
(2)bootcmd
uboot开机自动启动时实际就是执行了bootcmd的值所对应的命令集。
最常用的两个bootcmd：

//1.从flash的kernel分区读内核
bootcmd=movi read kernel 30008000; bootm 30008000      //2.tftp远程读取内核
bootcmd=tftp 30008000 zImage; bootm 30008000

(3)bootargs
启动内核时会传给Linux的参数，bootm启动命令会负责将参数传给Linux
最常用的两个bootargs：

//1.从sd0中读取根文件系统
bootargs=console=ttySAC2,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rw init=/linuxrc rootfstype=ext3
//控制台使用串口2，波特率115200.
//根文件系统在SD卡端口0设备（iNand）第2分区，根文件系统是可读可写的
//linux的进程1（init进程）的路径
//根文件系统的类型是ext3//2.从挂载的nfs文件夹中读取根文件系统
bootargs=root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.141:/root/rootfs/rootfs ip=192.168.1.10:192.168.1.141:192.168.1.1:255.255.255.0::eth0:off init=/linuxrc console=ttySAC2,115200
//  跟文件是nfs网络文件，是主机上的文件
//主机的目录
//主机的网卡，off表示关闭DHCP分配
//init进程的名称

2.网络相关
(1)ipaddr是开发板的本地IP地址
(2)serverip是开发板通过tftp指令去tftp服务器下载东西时，tftp服务器的IP地址。
(3)gatewayip是开发板的本地网关地址
(4)netmask是子网掩码
(5)ethaddr是开发板的本地网卡的MAC地址。

3.其他
(1)mtdpart
(2)baudrate
(3)filesize
(4)fileaddr

uboot中对Flash和DDR的管理

在uboot中是没有操作系统的，因此我们对Flash（相当于硬盘）的管理必须事先使用分区界定（实际上在uboot中和kernel中都有个分区表，分区表就是我们在做系统移植时对Flash的整体管理分配方法）。
分区方法不是固定的，是可以变动的。但是在一个移植中必须事先设计好定死，定的标准是：
uboot:uboot必须从Flash起始地址开始存放（也许是扇区0，也许是扇区1，也许是其他，取决于SoC的启动设计），uboot分区的大小必须保证uboot肯定能放下，一般设计为512KB或者1MB；
环境变量：环境变量分区一般紧贴着uboot来存放，大小为32KB或者更多一点。
kernel：kernel可以紧贴环境变量存放，大小一般为3MB或5MB或其他。
rootfs：······
剩下的就是自由分区，一般kernel启动后将自由分区挂载到rootfs下使用

总结：一般规律如下：
(1)各分区彼此相连，前面一个分区的结尾就是后一个分区的开头。
(2)整个flash充分利用，从开头到结尾。
(3)uboot必须在Flash开头，其他分区相对位置是可变的。
(4)分区在系统移植前确定好，在uboot中和kernel中使用同一个分区表。将来在系统部署时和系统代码中的分区方法也必须一样。

uboot阶段DDR的分区
(1)DDR的分区和Flash的分区不同
(2)内存的分区主要是在linux内核启动起来之前，linux内核启动后内核的内存管理模块会接管整个内存空间，那时候就不用我们来管了。
(3)注意内存分区关键就在于内存中哪一块用来干什么必须分配好，以避免各个不同功能使用了同一块内存造成的互相踩踏。譬如说我们tftp 0x23E00000 zImage去下载zImage到内存的0x23E00000处就会出错，因为这个内存处实际是uboot的镜像所在。

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