三菱PLC定位模組介紹 PART1 功能簡介

QD75為普通脈衝定位模組，最大是4軸，因為是普通脈衝定位，所以可以接三菱的普通伺服，也可以接其他品牌的伺服。

QD75P為開集電極輸出型定位模組

QD75D為差動驅動輸出型定位模組

QD77MS是通過光纖連接伺服的，最大一個模組16軸，但連接的伺服要求是三菱光纖通訊型的伺服，如果MR-J4-B或是MR-JE-B，這種接法，減少接線。如果用到15個軸，可以考慮使用QD77MS16的模組，

將各QD75安裝到基板時的必要插槽為1插槽，在可程式設計控制器CPU的輸入輸出點數以內，最多可同時使用64個模組。

QD75 使用32 個輸入點和32 個輸出點來與PLC CPU 交換資料。
下圖所示的是QD75 安裝在主基板的插槽中時的輸入/輸出信號。
軟元件X 指的是從QD75 輸入到PLC CPU 的信號，
軟元件Y 指的是從PLC CPU 輸出到QD75的信號。

QD75與各模組之間的信號傳輸

為加減速方式，配備了梯形加減速及S形加減速這2種類型。

為了實現定位啟動時的處理高速化，縮短了啟動處理時間。

QD75P□N/QD75D□N：1.5ms (QD75P□/QD75D□：6ms)

差動驅動型脈衝輸出的高速化及驅動模組的長距離化

使用差動驅動型的QD75D□N(QD75D□)的情況下，可實現高速化及長距離化。

使用QD75D□N時：4Mpulse/s，最長10m(使用QD75D□時：1Mpulse/s，最長10m)

使用QD75P□N時：200kpulse/s，最長2m(使用QD75P□時：200kpulse/s，最長2m)

QD75定位控制結構圖

QD75P4 / D4 外觀

外部設備連接器接腳用途

差動驅動器公用端子的接線

當使用差動驅動器輸出型號QD75D1/QD75D2/QD75D4 時在差動驅動器公

用端子和驅動器的差動接收器公用端子之間可能產生公用端間壓差

為了消除公用端間壓差要在QD75D1/QD75D2/QD75D4 的差動驅動器公用端

子和驅動器的差動接收器公用端子之間作連接

當驅動器的公用端子是光電耦合器連接類型時由於不存在公用端間壓差所以

不需要連接到QD75D1/QD75D2/QD75D4 的差動驅動器公用端子關於驅動

器規格參考使用的驅動器的手冊

下面介紹了給QD75D1/QD75D2/QD75D4 的差動驅動器公用端子接線的例子

最多可以把兩根電線連接到一個差動驅動器公用端子上

移動指定距離的脈衝數 / 馬達旋轉1圈時的脈衝數 = 指定距離 / 馬達旋轉1圈時的機械側的移動距離

QD75通過“總脈衝數”進行位置控制，通過“脈衝頻率”進行速度控制。

QD75的控制功能

QD75的安裝以及配線結束後，進行下述確認。

一、QD75與伺服放大器的連接是否正確

二、伺服放大器與伺服馬達的連接是否正確

三、QD75與週邊設備(輸入輸出信號) 的連接是否正確

通過“連接確認”，

可以對“QD75識別為正轉的方向，但與實際的定位作業上的位址増加方向是否一致?”、

“QD75能否識別近點狗信號及停止信號等的外部輸入輸出信號？”等進行確認。

在QD75故障時以及不能識別近點狗信號及停止信號等必要信號的情況下，有可能發生“機械原

點複歸時未通過近點狗減速而與止擋相撞”、“不能通過停止信號停止”等意外事故。

不僅是在構築定位系統時，在進行了模組更換或進行了重新配線等情況下、系統發生了變化的

情況下，均必須進行“連接確認”

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