arduino - pinMode参数1的确定 - 以arduino nano every核心板为例

文章目录

arduino - pinMode参数1的确定 - 以arduino nano every核心板为例
概述
笔记
pins_arduino.h
ABX00028-datasheet.pdf
简单的辨认管脚号就照ABX00028-datasheet.pdf来
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arduino - pinMode参数1的确定 - 以arduino nano every核心板为例

概述

arduino nano every的核心板使用的MCU为ATMega4809
在看一个工程(基于arduino nano every核心板), 在初始化代码中看到了很多 pinMode(x, x); e.g. pinMode(2, OUTPUT);
突然懵逼了… 到底是在初始化核心板哪个引出的引脚呢? 如果分不清操作的是哪个管脚, 就无法将工程实现和使用核心板的原理图一一对应.

假设要在核心板的数字IO上点亮一个灯, 或者用数字IO模拟串口发送一些数据(节省成本), 可能要初始化20个数字IO(就是模拟20个串口发送), 如果整错了, 都不知道操作的哪个引脚…
要先确定是核心板哪个引出管脚是哪个pin数字, 才可能正确初始化指定的pin数字为输出模式.

arduino库是经过封装的, 同一个函数(e.g. pinMode), 名称一样, 但是选不同核心板时, 是不同的实现(这就是封装).
而且基于arduino nano every的工程是不支持单步的. 所以想进基于arduino nano every的pinMode实现去看看, 这个参数1(管脚号码)是怎么使用的, 是不可能的.

即使使用能单步调试的arduino核心板(e.g. arduino zero)工程, 即使单步或转到pinMode的实现, 也是arduino zero的实现, 不是arduino nano every的实现.

看不到基于arduino nano every的工程库实现, 有点为难.

在arduinoIDE相关的目录中, 找到了 C:\Users\me\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\hardware\megaavr\1.8.8\variants\nona4809\pins_arduino.h
再结合ABX00028-datasheet.pdf中的核心板引脚导出图, 这才明白.

笔记

pins_arduino.h

C:\Users\me\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\hardware\megaavr\1.8.8\variants\nona4809\pins_arduino.h

// On the Arduino board, digital pins are also used
// for the analog output (software PWM).  Analog input
// pins are a separate set.// ATMEGA4809 / ARDUINO
//
//                     (SCL)(SDA) (7)  (2)                 (R)  (3~) (6~)
//                 PA4  PA3  PA2  PA1  PA0  GND  VDD  UPDI PF6  PF5  PF4  PF3
//
//                  48   47   46   45   44   43   42   41   40   39   38   37
//              + ____ ____ ____ ____ ____ ____ ____ ____ ____ ____ ____ ____ +
//        PA5   1|                                                             |36  PF2
//        PA6   2|                                                             |35  PF1 (TOSC2)
//        PA7   3|                                                             |34  PF0 (TOSC1)
//   (9~) PB0   4|                                                             |33  PE3 (8)
//  (10~) PB1   5|                                                             |32  PE2 (13)
//   (5~) PB2   6|                                                             |31  PE1 (12)
//        PB3   7|                          48pin QFN                          |30  PE0 (11~)
//   (Tx) PB4   8|                                                             |29  GND
//   (Rx) PB5   9|                                                             |28  AVDD
//        PC0  10|                                                             |27  PD7 (VREF)
//        PC1  11|                                                             |26  PD6
//        PC2  12|                                                             |25  PD5 (A5)
//               + ____ ____ ____ ____ ____ ____ ____ ____ ____ ____ ____ ____ +
//                  13   14   15   16   17   18   19   20   21   22   23   24
//
//                  PC3  VDD  GND  PC4  PC5  PC6  PC7  PD0  PD1  PD2  PD3  PD4
//                                 (1)  (0)  (4)       (A0) (A1) (A2) (A3) (A4)//const uint8_t digital_pin_to_port[] = {PC, // 0 PC5/USART1_RxPC, // 1 PC4/USART1_TxPA, // 2 PA0PF, // 3 PF5PC, // 4 PC6PB, // 5 PB2PF, // 6 PF4PA, // 7 PA1PE, // 8 PE3PB, // 9 PB0PB, // 10 PB1PE, // 11 PE0PE, // 12 PE1PE, // 13 PE2PD, // 14 PD3/AI3PD, // 15 PD2/AI2PD, // 16 PD1/AI1PD, // 17 PD0/AI0PF, // 18 PF2/AI12PF, // 19 PF3/AI13PD, // 20 PD4/AI4PD, // 21 PD5/AI5PA, // 22 PA2/TWI_SDAPA, // 23 PA3/TWI_SCLPB, // 24 PB5/USART3_RxPB, // 25 PB4/USART3_Tx
};

上面的摘录, 可以看出从MCU侧, 看到的引脚号码. 但是这个要和核心板引出的管脚对应的话, 就需要看数据表. 因为我们要操作的数字IO, 是核心板引出的管脚, 如果只看MCU侧, 看不明白.

ABX00028-datasheet.pdf

红色的Dx和~Dx, 就是数字IO(只能赋值为0和1的引脚),
D2就说明数字IO编号为2, 对照 pins_arduino.h 如下

~D9就说明数字IO为9, 对照 pins_arduino.h 如下

简单的辨认管脚号就照ABX00028-datasheet.pdf来

如果要操作核心板引出的哪根数字IO, 就可以对照ABX00028-datasheet.pdf中的6 Connector Pinouts中带的核心板引脚导出图中的Dx, ~Dx带的数字来确认pinMode的参数1该填哪个数字.

假设核心板D2引脚要初始化为输出, 引脚号就是2, 就调用 pinMode(2, OUTPUT);

假设核心板~D10引脚要初始化为输出, 引脚号就是10, 就调用 pinMode(10, OUTPUT);

END