VISCA CAM_Zoom PosInq 0p 0q 0r 0s

请求指令：8x 09 04 47 FF //x为相机的地址，需要根据你的设置值确定，

回复z指令：y0 50 0p 0q 0r 0s FF //y为相机的地址+8 即x+8，PELCO-D（派尔高）协议也有类似的操作

SONY VISCA协议及其简单认识可以参考：

https://www.pianshen.com/article/3889911558/

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