基于HI3516DV300平台GT911触摸屏调试

最近有一个项目需要在HI3516DV300平台调通GT911触摸屏，调试前同事已经给了一份能正常跑起来的驱动，虽说能读到相关坐标信息，但是由于没有接入标准的linux输入设备接口，所以在应用时有困难。本来打算移植到标准接口，偶然发现kernel中竟然有该触摸屏的驱动代码，文件名为drivers/input/touchscreen/goodix.c，那就直接用这个啦！

先配置

x -> Device Drivers x
x -> Input device support x
x -> Generic input layer (needed for keyboard, mouse, ...) (INPUT [=y]) x
x -> Touchscreens (INPUT_TOUCHSCREEN [=y])

然后设置设备树，我接的I2C7,修改 arch/arm/boot/dts/hi3516dv300-demb.dts文件

&i2c_bus7 {
status = "okay";
clock-frequency = <100000>;
gt911@14 {
compatible = "goodix,gt911";
reg = <0x14>;
interrupt-parent = <&gpio_chip3>;
interrupts = <1 4>;
touchscreen-inverted-x;
touchscreen-inverted-y;
irq-gpios = <&gpio_chip3 1 0>;
reset-gpios = <&gpio_chip0 3 0>;
};
};
touchscreen-inverted-x和 touchscreen-inverted-y是因为后面发现读的坐标是反的，所以加了这两句，具体规则参考

Documentation/devicetree/bindings/input/touchscreen/goodix.txt文件

编译后加载发现错误

Goodix-TS 7-0014: Direct firmware load for goodix_911_cfg.bin failed with error -2

这个错误大概是需要加载一个固件，但是我也没有，对比同事给驱动发现，固件有可能就是那个配置数组。所以修改drivers/input/touchscreen/goodix.c文件，在goodix_ts_probe函数中有一段

     error = request_firmware_nowait(THIS_MODULE, true, ts->cfg_name,&client->dev, GFP_KERNEL, ts,goodix_config_cb);if (error) {dev_err(&client->dev,"Failed to invoke firmware loader: %d\n",error);return error;}

这个应该就是加载固件的函数，读到固件后调用goodix_config_cb函数写入配置

static void goodix_config_cb(const struct firmware *cfg, void *ctx)
{struct goodix_ts_data *ts = ctx;int error;if (cfg) {/* send device configuration to the firmware */error = goodix_send_cfg(ts, cfg);if (error)goto err_release_cfg;}goodix_configure_dev(ts);err_release_cfg:release_firmware(cfg);complete_all(&ts->firmware_loading_complete);
}

然后进入goodix_send_cfg函数

static int goodix_send_cfg(struct goodix_ts_data *ts,const struct firmware *cfg)
{int error;error = goodix_check_cfg(ts, cfg);if (error)return error;error = goodix_i2c_write(ts->client, GOODIX_REG_CONFIG_DATA, cfg->data,cfg->size);if (error) {dev_err(&ts->client->dev, "Failed to write config data: %d",error);return error;}dev_dbg(&ts->client->dev, "Config sent successfully.");/* Let the firmware reconfigure itself, so sleep for 10ms */usleep_range(10000, 11000);return 0;
}

很明显最后调用goodix_i2c_write函数将数据写入，那我们将这个加载固件函数注释掉，直接用goodix_i2c_write将数组数据写入。

对于Goodix-TS 7-0014: request IRQ failed: -22 错误，应该是设备树中断配置不对，但是我尝试修改后还是会有错误。这时又参考了那份旧驱动，发现旧驱动没有用中断，直接用的轮询的方式读取坐标。那就直接将中断改为轮询吧！

关于中断配置在goodix_configure_dev函数中调用，中断响应函数为goodix_ts_irq_handler，我们注释掉goodix_configure_dev

中关于中断的部分，然后创建一个线程调用goodix_ts_irq_handler函数就可以了。

修改后重新编译测试成功！

修改后的goodix.c文件下载地址https://download.csdn.net/download/weixin_41231656/12576530

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