一、引脚

二、代码

iic.c文件

#include "iic.h"/* 初始化模拟IIC**/
void IIC_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE); //使能GPIOA时钟//GPIOB1,B2初始化设置GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;   //普通输出模式GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;     //推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //100MHzGPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;      //上拉GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);              //初始化SCL_H;SDA_H;
}//产生IIC起始信号
void IIC_Start(void)
{SDA_OUT(); //sda线输出SDA_H;SCL_H;IIC_Delay_us(4);SDA_L; //START:when CLK is high,DATA change form high to lowIIC_Delay_us(4);SCL_L; //钳住I2C总线，准备发送或接收数据
}
//产生IIC停止信号
void IIC_Stop(void)
{SDA_OUT(); //sda线输出SCL_L;SDA_L; //STOP:when CLK is high DATA change form low to highIIC_Delay_us(2);SCL_H;IIC_Delay_us(1);SDA_H; //发送I2C总线结束信号IIC_Delay_us(4);
}
//等待应答信号到来
//返回值：1，接收应答失败
//        0，接收应答成功
u8 IIC_Wait_Ack(void)
{u8 ucErrTime = 0;SDA_IN(); //SDA设置为输入SDA_H;IIC_Delay_us(1);SCL_H;IIC_Delay_us(1);while (SDA_READ){ucErrTime++;if (ucErrTime > 250){IIC_Stop();return 1;}}SCL_L;IIC_Delay_us(30);return 0;
}
//产生ACK应答
void IIC_Ack(void)
{SCL_L;SDA_OUT();SDA_L;IIC_Delay_us(2);SCL_H;IIC_Delay_us(2);SCL_L;
}
//不产生ACK应答
void IIC_NAck(void)
{SCL_L;SDA_OUT();SDA_H;IIC_Delay_us(2);SCL_H;IIC_Delay_us(2);SCL_L;
}
//IIC发送一个字节
//返回从机有无应答
//1，有应答
//0，无应答
void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{u8 t;SDA_OUT();SCL_L; //拉低时钟开始数据传输for (t = 0; t < 8; t++){if (txd & 0x80)SDA_HelseSDA_L;txd <<= 1;IIC_Delay_us(2); //对TEA5767这三个延时都是必须的SCL_H;IIC_Delay_us(2);SCL_L;//IIC_Delay_us(2);}
}
//读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{unsigned char i, receive = 0;SDA_IN(); //SDA设置为输入for (i = 0; i < 8; i++){SCL_L;IIC_Delay_us(2);SCL_H;receive <<= 1;if (SDA_READ)receive++;IIC_Delay_us(1);}if (!ack)IIC_NAck(); //发送nACKelseIIC_Ack(); //发送ACKreturn receive;
}
//IIC延时函数
void IIC_Delay_us(u16 us)
{{u16 i = 0;while (us--){i = 6;while (i--);}}
}

iic.h文件

#ifndef __IIC_H
#define __IIC_H
#include "stm32f4xx_conf.h"
/*
IIC_SCL  --PB2
IIC_SDA  --PB1
*/
//IO方向设置
#define SDA_IN()  {GPIOB->MODER&=~(3<<(1*2));GPIOB->MODER|=0<<1*2;} //PB1输入模式
#define SDA_OUT() {GPIOB->MODER&=~(3<<(1*2));GPIOB->MODER|=1<<1*2;} //PB1输出模式
//IO操作函数
#define SCL_L       {GPIOB->ODR&=0xFFFB;}  //SCL拉低(1011)B
#define SCL_H       {GPIOB->ODR|=0x0004;}  //SCL拉高(0100)4
#define SDA_L           {GPIOB->ODR&=0xFFFD;}  //SDA拉低(1101)D
#define SDA_H           {GPIOB->ODR|=0x0002;}  //SDA拉高(0010)2
#define SDA_READ        (GPIOB->IDR&0x0002)   //SDA读取#define ACK         1
#define NACK        0void IIC_Init(void);                     //初始化IIC的IO口
void IIC_Start(void);                           //发送IIC开始信号
void IIC_Stop(void);                            //发送IIC停止信号
void IIC_Send_Byte(u8 byte);      //IIC发送一个字节
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack);//IIC读取一个字节
u8 IIC_Wait_Ack(void);                //IIC等待ACK信号
void IIC_Ack(void);                       //IIC发送ACK信号
void IIC_NAck(void);                      //IIC不发送ACK信号
void IIC_Delay_us(u16 us);        //IIC delay
#endif

htu21d.c

/********************************************************************************* @file    htu21d.c * @brief   HTU21D 温湿度模块驱动*******************************************************************************/
#include <stdio.h>
#include "htu21d.h"
#include "iic.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"SENSOR_DATA_t g_sensorData ={0,0,0,0,0};
static u32 timer = 0;
static u8 isTempOrHumi = 1;//Temp firth,humi second;
static u8 htu21_res=0;
/** HTU21D模块初始化函数*/
void HTU21D_Init(void){IIC_Start();IIC_Send_Byte(HTU21D_IIC_ADDR<<1);IIC_Wait_Ack();IIC_Send_Byte(CMD_RESET_CH21D);IIC_Wait_Ack();IIC_Stop();Delay_ms(18);HTU21D_Temp_Trig();Delay_ms(60);
}/***/
u8 HTU21D_ReadSensor(void){if(HasElapsed(&timer, 500)){if(isTempOrHumi){htu21_res = HTU21D_Read_Temp(&g_sensorData.innerTemp);HTU21D_Humi_Trig();isTempOrHumi = 0;}else{htu21_res = HTU21D_Read_Humi(&g_sensorData.humi);HTU21D_Temp_Trig();isTempOrHumi = 1;}}return htu21_res;
}
/** 读取计算温度函数*/
u8 HTU21D_Read_Temp(float* temp){u32 data;IIC_Start();IIC_Send_Byte((HTU21D_IIC_ADDR<<1)+1);if(!IIC_Wait_Ack()){data = IIC_Read_Byte(ACK);data <<= 8;data += IIC_Read_Byte(ACK);data <<= 8;data += IIC_Read_Byte(NACK);IIC_Stop();data >>= 8;data &= 0xFFFC;*temp = (175.72*data)/65536 - 46.85;return 0;}//iic errorreturn 1;
}
/** 读取计算湿度函数*/
u8 HTU21D_Read_Humi(float* humi){u32 data;IIC_Start();IIC_Send_Byte((HTU21D_IIC_ADDR<<1)+1);if(!IIC_Wait_Ack()){data = IIC_Read_Byte(ACK);data <<= 8;data += IIC_Read_Byte(ACK);data <<= 8;data += IIC_Read_Byte(NACK);IIC_Stop();data >>= 8;data &= 0xFFF0;*humi = (125.0*data)/65536 - 6;return 0;}//iic errorreturn 1;
}
/** 开始温度检测函数*/
void HTU21D_Temp_Trig(){IIC_Start();IIC_Send_Byte(HTU21D_IIC_ADDR<<1);IIC_Wait_Ack();IIC_Send_Byte(CMD_T_TRIG);IIC_Wait_Ack();
}
/** 开始湿度检测函数*/
void HTU21D_Humi_Trig(){IIC_Start();IIC_Send_Byte(HTU21D_IIC_ADDR<<1);IIC_Wait_Ack();IIC_Send_Byte(CMD_RH_TRIG);IIC_Wait_Ack();
}

htu21d.h

#ifndef __HTU21D_H
#define __HTU21D_H
#include "stm32f4xx_conf.h"typedef struct
{float pressure;float depth;float innerTemp;float humi;float waterTemp;
}SENSOR_DATA_t;
extern SENSOR_DATA_t g_sensorData;#define HTU21D_IIC_ADDR               0x40            // the HTU21D 7 bits iic device addr
#define CMD_LOADER_DATA                 0x81            //the HTU21D iic device addr to read data       #define CMD_T_TRIG_HOSTMODEL            0xE3            //trigger of measure temperature command
#define CMD_RH_TRIG_HOSTMODEL           0xE5            //trigger of measure relative humidity command
#define CMD_T_TRIG                      0xF3            //trigger of measure temperature command
#define CMD_RH_TRIG                     0xF5            //trigger of measure relative humidity command
#define CMD_USER_WRITE                  0xE6            //write user reg command
#define CMD_USER_READ                   0xE7            //read user reg command
#define CMD_RESET_CH21D                     0xFE            //HTU21D reset commandvoid HTU21D_Init(void);
u8 HTU21D_ReadSensor(void);
u8 HTU21D_Read_Temp(float* temp);
u8 HTU21D_Read_Humi(float* humi);
void HTU21D_Temp_Trig(void);
void HTU21D_Humi_Trig(void);
void HTU21D_Process(void);
#endif

main.c

void HTU21D_Process(void)
{HTU21D_ReadSensor() printf("temp:%.3f,humi:%.3f\r\n",g_sensorData.innerTemp,g_sensorData.humi);}
}
int main()
{while(1){HTU21D_Process();delay_ms(100);}
}

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