get_calib_data_observ_contours算子说明

算子作用：从校准数据模型获取基于轮廓的观测数据。

函数声明：

get_calib_data_observ_contours( : Contours : CalibDataID, ContourName, CameraIdx, CalibObjIdx, CalibObjPoseIdx : )

参数说明：

Contours，（输出参数），轮廓数据，解释一下，这个算子所说的轮廓是标定板外层的矩形框
CalibDataID，标定矩阵模型句柄（下面都是输入参数）
ContourName，要返回的轮廓对象的名称。默认值 ‘marks’，还有别的选项'caltab', 'last_caltab', 'marks'
CameraIdx，相机的索引，默认值为0
CalibObjIdx，校准对象的索引，默认值为0
CalibObjPoseIdx，观察到的校准对象的索引，默认值为0（以上是输入参数）

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