安装过程记录

最近新买的笔记本到了，买的是联想小新Air15 2021酷睿版，本来想着买个新电脑迅速装完双系统开始干活，然而在装双系统的时候遇到了很多问题，这些问题在我上一台联想的游戏本（5年前买的）没有出现过，网上的攻略也只是部分解决了我的问题，最终折腾了一个白天，终于是安装完毕，并且wifi、屏幕亮度等问题都调整好了，特此记录。
由于没预料到安装过程如此坎坷，所以没有过程截图，本文中用到的图片几乎都源自网络，侵删。

安装主要参考教程

起初，我是直接参考的网上的教程，在看了很多教程后，最后选择了这篇教程win10下安装Ubuntu16.04双系统，然后我就按照教程的指引一步步配置U盘、空闲磁盘划分，以及BIOS的Secure Boot关闭（这个不关闭，由于Ubuntu是开源系统，会被微软认为是不安全的，所以不会让你进去ubuntu界面），在配置BIOS的时候发现很多选项我这台电脑都没有，不过不管这么多了，我在Boot栏下把和我U盘名一样的那个选项调到最上边，这样再次启动，就可以进入到系统选择界面了。
也就是上面这个界面（图片来自win10下安装Ubuntu16.04双系统），进入这个界面，安装就成功了”一半“（我当时是这么以为的）。谁知道后面才是真正的开始。

第一个问题：找不到磁盘

在我选择install ubuntu，准备安装时，我发现我没有扫描到已安装的windows系统，也即没有出现下图所示界面：

而在本应出现的磁盘分区界面，我显示的是空白，如下图所示：
在网上找了好多资料，大致都是说要在BIOS的configure里把sata mode或者sata controller mode改成了ACHI，但是我发现我的bios里没这个选项！！又折腾了半天，什么显示被隐藏的bios高级设置，以及和联想技术人员联系，都没什么结果，技术人员说这个笔记本是专为windows设计的，不支持ubuntu（我笑了），也不存在隐藏bios高级设置这种事情。
就在我准备直接退货的时候，我发现了这篇文章联想小新AIR15 2021 intel 酷睿版 WIN10+UBUNTU安装遇到的坑，给了我一线希望！后来我也确实是根据这篇博客的第一条解决了找不到磁盘的问题，我把原文复制到这里：

1、在BIOS内，关闭INTEL卷管理功能，此时，BIOS会跳出ACHI硬盘选项，这是系统安装前提。更改之后，你会发现，WINDOW10系统蓝屏，无法进入，别慌，这是正常的。
原因在于笔电自带的WINDOWS10安装时，硬盘不是处于ACHI状态，因此，按照它的提示，在ACHI硬盘状态下重装WIN10吧
1、第一坑来自BIOS，BIOS需要在Configration目录下把英特尔卷管理关闭，这样才会跳出ACHI磁盘管理模式，UBUNTU就能识别出硬盘了。

在此感谢博主大佬的分享！！按照上述方法，我在bios的configration目录下，找到了Intel VMD（全称Intel Volume Management Device），把它设为Disable后，sata mode这一栏就在上方出现了！！进入一看，只有一个选项ACHI，不过这正是我需要的。

接下来重启系统，win10蓝屏都和教程上一致，我准备重装win10系统时，发现还没做win10的U盘，我又在bios里把Intel VMD改回enable，然后正常进入windows10，按照教程把win10U盘做好，最后在ACHI状态下对C盘进行了重装系统，其他盘的资料保留。这里放上我参考的教程，有需要的可以进去看，写的很好，很适合我这种电脑白痴。手把手教你如何重装win10系统，自己动手安装系统其实很简单

第二个问题：找不到wifi选项

情况如下图：

网上找了一堆资料，大体都是说缺少相关驱动。下面几个是我觉得可能会有效的教程。
快速简单解决Ubuntu安装后无wifi列表, 连不了网.
【菜鸟向】Ubuntu无法连接wifi问题的解决
Ubuntu离线安装网卡驱动

很惨的是，上述方法虽然很好，但我这个电脑却油烟不进，不论是从Ubuntu安装U盘里找驱动，还是通过USB联网在网上下载，换软件源，我的驱动始终安装不上，安装过程都对，结果也显示成功了，但用命令行一查询，还是没有这个驱动。

-----------------------------------<最终解决方案>------------------------------------
就在我准备换个ubuntu再次重装时，我在win10系统里搜索其他ubuntu安装教程的过程中，突然发现，虽然我重装的win10能上网，但是实际上是没有wifi驱动的！，我本着试一试的想法，下载了联想电脑管家，让他自动搜索我缺少的驱动，然后让他自动帮我安装上。
我缺少的驱动有wifi驱动，触摸板驱动（确实不能用了，用有线鼠标都没发现），显卡驱动（无法调节屏幕亮度，功耗很大，之前也没当回事）。
安装完上述驱动后，我回到Ubuntu系统下，发现果然wifi连接出来了，可以正常上网。
我的解决方案，总结一下就是：
如果在Ubuntu下驱动安装没有效果，那就到windows下安装，wifi驱动和显卡驱动无论在哪个系统下安装，都是适用的。
（上述言论纯属经验之谈，如果有错轻喷，电脑大佬也请不要嘲笑我才知道这种事情）

接下来的任务

Ubuntu”顺利“安装好后，接下来就是安装ROS了，希望能少些坑。

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