51--步进电机驱动代码

   #include<reg52.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit dianji=P0^2;uchar zheng[]={0x40,0x20,0x10,0x08};//P1口6，5，4，3。对应的是A.B.C.Duchar fan[]={0x08,0x10,0x20,0x40};void delay(uchar z) //延时1ms{uchar i,j;for(i=z;i>0;i--)for(j=110;j>0;j--);}void main(){int i,j,k;     while(1){for(i=0;i<4;i++){ P1=fan[i];delay(18);}}             delay(8);}

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