S32K148实现250K转500K波特率的网关

首先感谢几位大神的源代码和优秀的文章：

1、阿衰0110

文章和代码：S32K的flexcan组件使用(RxFIFO+中断)

S32K的flexcan组件使用(RxFIFO+中断)_阿衰0110的博客-CSDN博客

2、weifengdq

文章和代码：S32K148----SDK笔记----CAN收发

S32K148----SDK笔记----CAN收发_weifengdq的博客-CSDN博客_s32k148

3、揪住小尾巴

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5、魏小C的苦逼日常

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6、星叔

JLINK_JTAG S32K 烧录调试配置

使用JTAG的工具Jflash刷写S32DS生成的HEX文件_星叔的博客-CSDN博客

感谢上述大神的文章和源代码。

功能：利用单片机的can0和can1两路can，实现不同波特率的2路can的网关功能，can0接收到的所有数据发送到can1，can1接收到的所有数据发送到can0

单片机：s32k148，144pin

环境：s32ds，SDK3.0版本

安装包：S32DS_ARM_Win32_v2.2

烧写器：Jlink

总线监测工具：canoe

硬件：破解已有pcb板，can接口芯片用的是TJA1042

具体实现：

1、硬件：需要一张s32k148的单片机电路板，自己画的也行，破解别人的也行，搞清JTAG的TMS、TCLK、TDO、TDI、Rest的排列顺序，因为有些板子的JTAG的接口的PIN脚号和在网上买的Jlink的pin脚号是不一致的，需要手动飞线，将Jlink烧写器的pin脚和手头现有的pcb板子的pin脚对应上，Jlink上面的3.3v电源我没有接，我用的是pcb板子自带的24v转5v的电源给单片机148供电，只需要将TMS、TCLK、TDO、TDI、GND这5根线连接好就ok了。pcb板子的两路can接到canoe上面，用于监测2路can报文有没有丢帧、负载率等信息。TJA1042的STB引脚，我用PTE32的GPIO输出一个低电平，用于让can接口芯片，一直工作在nomal状态，不让can休眠。

2、软件：安装S32DS_ARM_Win32_v2.2开发环境，用到PE插件，PE是很强大的，能帮助我们写不少的代码，不再像以前那样从寄存器写起，门槛低，非常友好。安装Jlink驱动程序，会用到Jlink和Jflash两个软件，利用Jlink解锁s32k148，因为我的pcb上的单片机被锁保护了，需要unlock Kinetis进行解锁。之后再修改148的pin脚定义，源代码默认的是176pin，我手头的单片机是144pin。最后配置环境生产HEX文件，用于烧录。之所以用到hex文件，是因为debug一直调不通，总是错误，但是能编辑，就是环境里面的那个小锤子是好用的，索性不用debug功能，直接Jflash烧写hex文件到单片机。烧写到单片机之后，为了方便，烧写后不需要断开Jlink和单片机的连接跳线，只需要将单片机的Rest引脚接GND一下，单片机自己复位，程序就能正常运行，否则在烧录之后，程序是不会自动执行的，给人造成一种程序不好用的假象。

注意：只需要安装S32DS_ARM_Win32_v2.2这一个软件就够了，不需要安装补丁、升级包、插件之类的，也不需要升级，就能满足大部分的使用需求，否则会出现格式错误的提示框，很烦，而且PE出问题用不了。第二点就是s32ds的在线激活有问题，总是失败，后来采用离线激活就ok了，曲折啊。离线激活首先下载一个request，然后把这个request上传到nxp官网上面，在上面下载一个active的文件到电脑中，然后把这个active文件加载到离线激活的安装步骤里面，就能够正常安装了，由于之前出现过格式错误的提示框，我出于谨慎考虑，安装路径没改，一路下一步，环境终于安装成功。

3、调试：修改大神的源代码，基本能够实现网关的功能，但是丢帧，严重丢帧。250k那路can用canoe的IG发4条10ms的扩展帧，同样500k那路也用canoe的IG发4条10ms的扩展帧，理论上，负载率应该是23%和46%。 500k那路的负载率是23%，250k那路竟然是39%，应该是46%，差了5个点，可见丢帧是非常严重的。我通过时间片轮询的机制调用mailbox8到15这8个发送mailbox，解决了丢帧的问题。源代码只用到maibox8和mailbox9用作报文发送，利用率低，无法满足23%负载率要求，我将2个mailbox扩充到8个mailbox，提高4倍的发送报文的性能，使得发送不会拥堵，造成丢帧的情况。

注意：为了提高can模块的收发性能，我将总线时钟从48M提高到80M，为了提高网关的吞吐量。

4、需要源码的请到我的资源去下载。
链接：https://pan.baidu.com/s/1GclifgXMT8HDHJXcqOHAUw
提取码：1234

https://download.csdn.net/download/yypencyclopedia3/85760774

flexcan_test_s32k148_144PIN【用作网关实现250k转500k波特率】-单片机文档类资源-CSDN下载

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