I.MX6U-ALPHA开发板（环境配置）
文章目录
- 一、文件互传
- 1、开启Ubuntu下的FTP服务
- 2、Windows下FTP客户端安装
- 二、Ubuntu 下 NFS 和 SSH 服务开启
- 1、NFS 服务开启
- 2、SSH 服务开启
- 三、Ubuntu 交叉编译工具链安装
- 1、 交叉编译器安装
- 2、安装相关库
- 3、交叉编译器验证
- 四、VScode的安装
- 1、安装Vscode
- 2、安装插件
- 五、CH340 串口驱动安装
- 六、SecureCRT的配置
开发环境的搭建
要进行裸机开发肯定要先搭建好开发环境，，要想在Ubuntu下进行 Cortex-A(I.MX6U)开发也需要安装一些软件，也就是网上说的开发环境搭建，环境搭建好以后我们就可以进行开发了。环境搭建分为 Ubuntu 和 Windows，因为我们最熟悉 Windows，所以代码编写、查找资料啥的肯定是在 Windows 下进行的。但是 Linux 开发又必须在 Ubuntu 下进行，所以还需要搭建 Ubuntu 下的开发环境，主要是交叉编译器的安装。
一、文件互传
在开发的过程中会频繁的在 Windows 和 Ubuntu 下进行文件传输，比如在 Windwos 下进行代码编写，然后将编写好的代码拿到 Ubuntu 下进行编译。Windows 和 Ubuntu 下的文件互传我们需要使用 FTP 服务，设置方法如下：
1、开启Ubuntu下的FTP服务
打开 Ubuntu 的终端窗口，然后执行如下命令来安装 FTP 服务：
sudo apt-get install vsftpd
等待软件自动安装，安装完成以后使用 VI 命令打开/etc/vsftpd.conf，命令如下：
sudo vi /etc/vsftpd.conf
打开 vsftpd.conf 文件以后找到如下两行：
local_enable=YESwrite_enable=YES
确保上面两行前面没有“#”，有的话就取消掉，完成以后如图所示：
修改完 vsftpd.conf 以后保存退出，使用如下命令重启 FTP 服务：
sudo /etc/init.d/vsftpd restart
2、Windows下FTP客户端安装
Windows 下 FTP 客户端我们使用 FileZilla，这是个免费的 FTP 客户端软件，可以在 FileZilla官网下载。
安装好之后打开软件
点击：文件->站点管理器
点击：新站点
然后点击连接即可。
拷贝文件只需在连接后，将Windows 区域选中要拷贝的文件或者文件夹，然后直接拖到右侧的 Ubuntu 中指定的目录即可。
将 Ubuntu 中的文件或者文件夹拷贝到 Windows 中也是直接拖放。
二、Ubuntu 下 NFS 和 SSH 服务开启
1、NFS 服务开启
后面进行 Linux 驱动开发的时候需要 NFS 启动，因此要先安装并开启 Ubuntu 中的 NFS 服务，使用如下命令安装 NFS 服务：
sudo apt-get install nfs-kernel-server rpcbind
等待安装完成，安装完成以后在用户根目录下创建一个名为“linux”的文件夹，以后所有的东西都放到这个“linux”文件夹里面，在“linux”文件夹里面新建一个名为“nfs”的文件夹，使用如下命令打开 nfs 配置文件/etc/exports：
sudo vi /etc/exports
打开/etc/exports 以后在后面添加如下所示内容：
/home/你的用户名/linux/nfs *(rw,sync,no_root_squash)
重启 NFS 服务，使用命令如下：
sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart
2、SSH 服务开启
开启 Ubuntu 的 SSH 服务以后我们就可以在 Windwos 下使用终端软件登陆到 Ubuntu，比如使用 SecureCRT，Ubuntu 下使用如下命令开启 SSH 服务：
sudo apt-get install openssh-server
三、Ubuntu 交叉编译工具链安装
1、 交叉编译器安装
ARM 裸机、Uboot 移植、Linux 移植这些都需要在 Ubuntu 下进行编译，编译就需要编译器，而我们现在要编译的是 ARM 架构的代码，所以我们需要一个在 X86 架构的 PC 上运行，可以编译 ARM 架构代码的 GCC 编译器，这个编译器就叫做交叉编译器。
总结一下交叉编译器就是：
1、 GCC 编译器。
2、运行在 X86 架构的 PC 上。
3、编译 ARM 架构代码的，编译出来的可执行文件是在 ARM 芯片上运行的。
交叉编译器中“交叉”的意思就是在一个架构上编译另外一个架构的代码，相当于两种架构“交叉”起来了。
交叉编译器有很多种，我们使用 Linaro 出品的交叉编译器，Linaro 是一间非营利性质的开放源代码软件工程公司，Linaro 开发了很多软件，最著名的就是 Linaro GCC 编译工具链(编译器)，关于 Linaro 详细的介绍可以到 Linaro 官网查阅。
因为我们所使用的 I.MX6U-ALPHA 开发板是一个 Cortex-A7 内核的开发板，因此选择 arm-linux-gnueabihf，我们要先将交叉编译工具拷贝到 Ubuntu 中，在 linux 文件夹里面再创建一个名为“tool”的文件夹，用来存放一些开发工具。使用前面已经安装好的 FileZilla 将交叉编译器拷贝到 Ubuntu 中刚刚新建的“tool”文件夹中
在 Ubuntu 中创建目录：/usr/local/arm，命令如下：
sudo mkdir /usr/local/arm
将文件拷贝到创建的目录中：
sudo cp gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz /usr/local/arm/ -f
拷贝完成以后在/usr/local/arm 目录中对交叉编译工具进行解压，解压命令如下：
sudo tar -vxf gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
修改环境变量，使用 VI 打开/etc/profile 文件，命令如下：
sudo vi /etc/profile
打开/etc/profile 以后，在最后面输入如下所示内容：
export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
修改好以后就保存退出，重启 Ubuntu 系统，交叉编译工具链(编译器)就安装成功了。
2、安装相关库
在使用交叉编译器之前还需要安装一下其它的库，命令如下：
sudo apt-get install lsb-core lib32stdc++6
3、交叉编译器验证
首先查看一下交叉编译工具的版本号，输入如下命令：
arm-linux-gnueabihf-gcc -v
如果交叉编译器安装正确的话就会显示版本号
四、VScode的安装
进入官网下载Linux版本的.deb然后将文件拷贝到Ubuntu系统中
1、安装Vscode
sudo dpkg -i code_1.32.3-1552606978_amd64.deb
2、安装插件
1)、C/C++，这个肯定是必须的。
2)、C/C++ Snippets，即 C/C++重用代码块。
3)、C/C++ Advanced Lint,即 C/C++静态检测 。 4)、Code Runner，即代码运行。
5)、Include AutoComplete，即自动头文件包含。
6)、Rainbow Brackets，彩虹花括号，有助于阅读代码。
7)、One Dark Pro，VSCode 的主题。
8)、GBKtoUTF8，将 GBK 转换为 UTF8。
9)、Arm Assembly，即支持 ARM 汇编语法高亮显示。
10)、Chinese(Simplified)，即中文环境。
11)、vscode-icons，VSCode 图标插件，主要是资源管理器下各个文件夹的图标。
12)、compareit，比较插件，可以用于比较两个文件的差异。
13)、DeviceTree，设备树语法插件。
14)、TabNine，一款 AI 自动补全插件。
五、CH340 串口驱动安装
我们一般在 Windwos 下通过串口来调试程序，或者使用串口作为终端，I.MX6U-ALPHA 开发板使用 CH340 这个芯片实现了 USB 转串口功能。
先通过 USB 线将开发板的串口和电脑连接起来起来，安装驱动
六、SecureCRT的配置
SecureCRT 功能很强大，支持 SSH，可以用来远程登陆；支持串口，可以用来作为 Linux 开发板的串口终端。我们用的最多的就是将 SecureCRT 作为串口终端来使用。
连接开发板后打开“设备管理器”，在设备管理器中查看当前连接到电脑的端口都有哪些
我们已经知道了当前开发板所使用的串口号了，比如我的是 COM3，打开 SecureCRT，然后点击 File->Quick Connect
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