1.使用linux系统:Ubuntu16.04

2.使用的Python环境:Anaconda4.10.1

3.新建Python3.5conda环境,执行如下命令:

conda create -n py35 python=3.5.4

4.安装gym(0.10.5),执行如下命令:

pip install gym==0.10.5

5.此时,执行MPE的代码会报错,原因是pyglet的版本太高了:

Exception: pyglet 1.5.21 requires Python 3.6 or newer.

6.安装pyglet(1.2.4),执行如下命令:

pip install pyglet==1.2.4

7.至此,执行MPE的代码,成功执行:

python interactive.py

8.安装TensorFlow(1.8.0),执行如下命令:

pip install tensorflow==1.8.0

9.至此,执行MADDPG的代码,成功运行:

python train.py

10.最终,运行MPE和MADDPG的conda环境如下:

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