树莓派Ubuntu mate中借助OpenCV实现摄像头定时拍照并保存python语言

刚刚入门的小白，第一次写博客，有不妥的地方还望各路大佬多多指教~

本帖主要是介绍利用python语言如何在树莓派Ubuntu mate中借助OpenCV实现摄像头给定间隔时间连续拍照，并以拍照时间命名保存照片。这里用的摄像头是树莓派自带摄像头，USB外接摄像头可能不太适用！

首先，在树莓派Ubuntu mate中安装与配置摄像头（enabled），

正确安装摄像头~~

安装

 1. sudo apt update2. sudo apt upgrade3. sudo apt-get install raspi-config

配置命令

sudo raspi-config

依次选择3 Interfacing options/P1 camera, 最后选择OK完成enable,完成以上需要重启电脑！

重启电脑
sudo reboot

其次，安装OpenCV，这一步操作比较繁琐，消耗时间也较长（大约需要几小时吧），可以参考下面链接（这位大神讲的很清楚）：https://blog.csdn.net/layallan/article/details/78328943（树莓派3b 基于python3.4安装OpenCV3）

接下来就是本文的重点了，实现摄像头给定间隔时间连续拍照的python程序

该程序主要有以下几点功能：

1.给定间隔时间连续抓拍（我设的30S拍一次）

time.sleep(30)

2.利用OpenCV实现图像格式等转换

3.以拍摄时间命名保存图片，便于图片处理

 for filename in camera.capture_continuous('img{timestamp:%Y-%m-%d-%H-%M-%S}.jpeg'):print('Captured %s' % filename)

话不多说，上程序：

import picamera
import picamera.array
import time
import numpy as np
import cv2
import io
import datetime
from time import sleep
from datetime import datetime, timedeltadef PreviewOpencvJpeg(camera):with io.BytesIO() as stream:for frame in camera.capture_continuous(stream, format='jpeg', splitter_port = 2, resize = (640,480), use_video_port=True):data = np.fromstring(frame.getvalue(),dtype=np.uint8)d1 = datetime.datetime.now()cv_image = cv2.imdecode(data, 1)d = datetime.datetime.now() - d1print ("consuming %dms" % (d.microseconds/1000))print (cv_image.shape)cv2.imwrite("{timestamp:%Y-%m-%d-%H-%M-%S}.png",cv_image)stream.seek(0)stream.truncate(0)       with picamera.PiCamera() as camera:camera.start_preview()camera.resolution = (1920,1080)camera.framerate = 25 camera.annotate_text = "HKUTANGYU.Inc"camera.vflip = Truecamera.hflip = Truetime.sleep(5)for filename in camera.capture_continuous('img{timestamp:%Y-%m-%d-%H-%M-%S}.jpeg'):print('Captured %s' % filename)time.sleep(30)print ("start preview direct from GPU")camera.start_preview() # the start_preview() functionPreviewOpencvJpeg(camera)

如果有更高效的方法，欢迎各路大佬交流~

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