大盘点 | 2020年两篇目标跟踪算法最佳综述
点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”
干货第一时间送达
作者丨cynthia yawain
编辑丨极市平台
导读
我们对2020年全部计算机视觉综述论文进行了分方向梳理,本文为第四篇,目标跟踪方向。
引言
在过去的一年中,计算机视觉领域出现了许多优秀的工作,并推动了相关领域的技术发展与进步。去年上半年,极市曾盘点过计算机视觉领域综述论文,并进行了分类整理,得到了很多读者的支持。因此,在2021年初,我们对2020年出现的全部计算机视觉综述论文进行了分方向梳理,希望能帮助大家学习进步。本文是第四篇,目标跟踪方向。
注:文章将同步更新于Github上,欢迎大家 star/fork:
https://github.com/extreme-assistant/survey-computer-vision
综述一
【1】 Correlation Filter for UAV-Based Aerial Tracking: A Review and Experimental Evaluation
标题:相关过滤无人机空中跟踪技术综述与实验评估
作者:Changhong Fu, Geng Lu
链接:https://arxiv.org/abs/2010.06255
本文共梳理94篇相关文献,由同济大学学者提出。
配备有视觉跟踪方法的基于无人机(UAV)的遥感系统已被广泛用于航空,导航,农业,运输和公共安全等。如上所述,基于UAV的航空跟踪平台已经从研究阶段逐步发展到实际应用阶段,成为未来主要的航空遥感技术之一。但是,由于现实世界中充满挑战的情况,无人机的机械结构(特别是在强风条件下)的振动以及有限的计算资源,准确性,鲁棒性和高效率对于机载跟踪方法都是至关重要的。最近,基于区分相关滤波器(DCF)的跟踪器以其高计算效率和在单个CPU上具有吸引力的鲁棒性而引人注目,并在UAV视觉跟踪社区中蓬勃发展。本文首先概括了基于DCF的跟踪器的基本框架,在此基础上,根据其解决各种问题的创新,有序总结了20种基于DCF的最新跟踪器。此外,对各种流行的无人机跟踪基准进行了详尽和定量的实验,即UAV123,UAV123_10fps,UAV20L,UAVDT,DTB70和VisDrone2019-SOT。
在无人机追踪基准[UAVDT]下,基于DCF的追踪器和深度追踪器的性能比较。图例中带有*的跟踪器是在GPU上运行的结果,该GPU利用GPU加速了卷积和池计算。当跟踪速度在单个CPU上达到红色虚线(30FPS)时,就可以满足无人机实时跟踪的要求:
无人机平台上基于DCF的方法的一般跟踪结构,可分为训练阶段,模型更新和检测阶段:
六个基准测试中的原始属性(在线下)和新属性之间的对应关系,以及每个基准测试对每个新属性的序列号贡献:
综述二
【2】 Multi-modal Visual Tracking: Review and Experimental Comparison
标题:多模态视觉跟踪:综述与实验比较
作者:Pengyu Zhang,Dong Wang,Huchuan Lu
链接:https://arxiv.org/abs/2012.04176
本文共梳理127篇相关文献。
视觉对象跟踪作为计算机视觉中的一项基本任务,近年来引起了很多关注。为了将跟踪器扩展到更广泛的应用范围,研究人员引入了来自多种模式的信息来处理特定的场景,这是新兴方法和基准的有前途的研究前景。为了全面回顾多模式跟踪,本文从不同方面总结了多模式跟踪算法,特别是在统一分类法中的可见深度(RGB-D)跟踪和可见热(RGB-T)跟踪,提供了有关基准和挑战的详细描述。此外,本文进行了广泛的实验,以分析跟踪器在五个数据集上的有效性:PTB,VOT19-RGBD,GTOT,RGBT234和VOT19-RGBT。
早期融合(EF)和晚期融合(LF)的工作流程。基于EF的方法进行特征融合并共同建模;而基于LF的方法旨在分别为每个模态建模,然后组合其决策:
OAPF框架。应用了带有遮挡处理的粒子滤波方法,其中遮挡模型是针对模板模型构造的。当目标被遮挡时,遮挡模型用于预测位置而无需更新模板模型:
JMMAC的工作流程。基于CF的跟踪器用于对外观提示进行建模,同时考虑了相机和目标运动,从而获得了可观的性能:
以上是对2020年发布的医学影像方向的综述论文的总结梳理,如有遗漏和不足之处,欢迎大家在评论区补充建议。在下篇,我们将对2020年人脸方向的综述论文进行梳理。
本文仅做学术分享,如有侵权,请联系删文。
下载1
在「3D视觉工坊」公众号后台回复:3D视觉,即可下载 3D视觉相关资料干货,涉及相机标定、三维重建、立体视觉、SLAM、深度学习、点云后处理、多视图几何等方向。
下载2
在「3D视觉工坊」公众号后台回复:3D视觉github资源汇总,即可下载包括结构光、标定源码、缺陷检测源码、深度估计与深度补全源码、点云处理相关源码、立体匹配源码、单目、双目3D检测、基于点云的3D检测、6D姿态估计源码汇总等。
下载3
在「3D视觉工坊」公众号后台回复:相机标定,即可下载独家相机标定学习课件与视频网址;后台回复:立体匹配,即可下载独家立体匹配学习课件与视频网址。
重磅!3DCVer-学术论文写作投稿 交流群已成立
扫码添加小助手微信,可申请加入3D视觉工坊-学术论文写作与投稿 微信交流群,旨在交流顶会、顶刊、SCI、EI等写作与投稿事宜。
同时也可申请加入我们的细分方向交流群,目前主要有3D视觉、CV&深度学习、SLAM、三维重建、点云后处理、自动驾驶、多传感器融合、CV入门、三维测量、VR/AR、3D人脸识别、医疗影像、缺陷检测、行人重识别、目标跟踪、视觉产品落地、视觉竞赛、车牌识别、硬件选型、学术交流、求职交流、ORB-SLAM系列源码交流、深度估计等微信群。
一定要备注:研究方向+学校/公司+昵称,例如:”3D视觉 + 上海交大 + 静静“。请按照格式备注,可快速被通过且邀请进群。原创投稿也请联系。
▲长按加微信群或投稿
▲长按关注公众号
3D视觉从入门到精通知识星球:针对3D视觉领域的知识点汇总、入门进阶学习路线、最新paper分享、疑问解答四个方面进行深耕,更有各类大厂的算法工程人员进行技术指导。与此同时,星球将联合知名企业发布3D视觉相关算法开发岗位以及项目对接信息,打造成集技术与就业为一体的铁杆粉丝聚集区,近2000星球成员为创造更好的AI世界共同进步,知识星球入口:
学习3D视觉核心技术,扫描查看介绍,3天内无条件退款
圈里有高质量教程资料、可答疑解惑、助你高效解决问题
觉得有用,麻烦给个赞和在看~
大盘点 | 2020年两篇目标跟踪算法最佳综述相关推荐
- 大盘点 | 2020年5篇目标检测算法最佳综述
点击上方"3D视觉工坊",选择"星标" 干货第一时间送达 作者丨Cynthia Yawain 编辑丨极市平台 本文为极市平台原创整理,如需转载,请联系极市小编. ...
- 大盘点 | 2020年21篇医学影像算法最佳综述
来源:Python遇见机器学习本文约6500字,建议阅读10+分钟涵盖医学图像配准.医学图像分割.迁移学习和多模态融合等方向. 引言 在过去的一年中,计算机视觉领域出现了许多优秀的工作,并推动了相关领 ...
- 大盘点 | 2020年「13篇」人脸算法最佳综述
在过去的一年中,计算机视觉领域出现了许多优秀的工作,并推动了相关领域的技术发展与进步.去年上半年,极市曾盘点过计算机视觉领域综述论文,并进行了分类整理,得到了很多读者的支持.因此,在2021年初,我们 ...
- 【CV】大盘点 | 性能最强的目标检测算法
前言 去年7月,Amusi 曾做过一篇整理:大盘点 | 性能最强的目标检测算法,那时收集的情况是:改进后的 Cascade R-CNN 算法是截止(2019.07.07)目标检测方向性能最强的算法,其 ...
- 大盘点 | 性能最强的目标检测算法
作者:Amusi Date:2020-05-09 来源:CVer微信公众号 链接:大盘点 | 性能最强的目标检测算法 前言 去年7月,Amusi 曾做过一篇整理:大盘点 | 性能最强的目标检测算法,那 ...
- 计算机视觉中,目标跟踪算法的综述
作者:YaqiLYU 链接:https://www.zhihu.com/question/26493945/answer/156025576 来源:知乎 著作权归作者所有.商业转载请联系作者获得授权, ...
- 大盘点 | 2020年5篇图像分割算法最佳综述
点击上方"3D视觉工坊",选择"星标" 干货第一时间送达 作者丨cynthia yawain 编辑丨极市平台 本文为极市平台原创整理,转载请联系极市小编. 导读 ...
- DETR系列大盘点 | 端到端Transformer目标检测算法汇总!
点击下方卡片,关注"自动驾驶之心"公众号 ADAS巨卷干货,即可获取 点击进入→自动驾驶之心[目标检测]技术交流群 后台回复[2D检测综述]获取鱼眼检测.实时检测.通用2D检测等近 ...
- CVPR 2020 论文大盘点-图像修复Inpainting篇
转自:https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzIwMTE1NjQxMQ==&mid=2247519592&idx=2&sn=3a0598c9f52 ...
最新文章
- 2008开年大礼:《Application = Code + Markup》中文版面世
- Spring MVC 相关资料整理
- 上海交大研究人员使用非侵入性脑机接口和计算机视觉引导对机器人手臂进行共享控制...
- 021_Jedis的ZSet数据类型
- 【转】EXC_BAD_ACCESS问题在xode4下的调试技巧
- 分布式系统理论之租约机制学习
- String与Array
- 【渝粤题库】国家开放大学2021春1078复变函数题目
- 五、bootstrap-fileinput
- 若非疯子怎会选择创业
- windows-更新包
- 点云深度学习——点云配准网络DCP复现
- vm12 和 centos 下载地址
- Java8新特性之方法引用
- mt4接入python_mt4 调用 api
- 明朝版的《北京欢迎你》
- C语言pixel函数小程序,C语言 getpixel()用法及代码示例
- python怎么保存代码.py_pycharm的基本操作,创建项目,新建py文件,编写代码及保存...
- ch19.PDO。p360---练习三。通过pdo更新数据
- Nagios配合飞信发短信