超宽带(UWB)开发板BU0/DW1000性能测试
简介
本实验目的是测试NodeMCU-BU01开发板测距的性能。
BU01是基于Decawave的DW1000设计的超宽带(UWB)收发器模组。BU01可以用于双向测距或TWR定位系统中,定位精度可达到10厘米,并支持高达6.8 Mbps的数据速率。
UWB技术是一种使用1GHz以上频率带宽的无线载波通信技术。它不采用正弦载波,而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据,因此其所占的频谱范围很大,尽管使用无线通信,但其数据传输速率可以达到几百兆比特每秒以上。使用UWB技术可在非常宽的带宽上传输信号。
实验结果
环境,直线距离约17.7米(没有考虑高度差),无遮挡
标签
基站
测量结果,17.72米
物理连接
- 需要外界USB转串口,板子上的microUSB只供电。
- 需要接跳线帽
开发板 |
USB转TTL |
U1TX |
RX |
U1RX |
TX |
GND |
GND |
AT指令设置
指令格式 |
说明 |
AT |
测试指令 |
AT+switchdis=1 |
开始测距 |
AT+interval=5 |
测距间隔(5-20) |
AT+version? |
查询版本 |
AT+RST |
复位 |
AT+tem_hum |
温湿度测试 |
AT+xyz |
三轴加速度测试 |
AT+anchor_tag=0 |
角色设置,1为基站,0为标签 |
参考文献
UWB 模组系列 | 安信可科技
https://aithinker.blog.csdn.net/article/details/106493128
UWB_安信可NodeMCU-BU01的使用_耗子x的博客-CSDN博客_bu01
【安信可UWB室内定位模组NodeMCU-BU01】02.AT指令测距 - RF/无线 - 电子工程世界-论坛
串口助手
SSCOM串口调试助手-SSCOM串口调试助手官方下载[串口调试]
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