一圆柱展开

cylinderOn

void  cylinderOn(Mat Src)
{int nbottom = 0;int ntop = 0;int nright = 0;int nleft = 0;//根据边界值来获得直径nright = Src.cols;nleft = 0;nbottom = Src.rows;ntop =0;int d = min(nright - nleft, nbottom - ntop);Mat imgRoi;imgRoi = Src(Rect(nleft, ntop, d, d));imshow("ROI", imgRoi);imwrite("ROI.jpg", imgRoi);Mat dst(imgRoi.size(), CV_8UC3, Scalar(255, 255, 255));//建立映射表Mat map_x, map_y;map_x.create(imgRoi.size(), CV_32FC1);map_y.create(imgRoi.size(), CV_32FC1);for (int j = 0; j < d - 1; j++){for (int i = 0; i < d - 1; i++){map_x.at<float>(i, j) = static_cast<float>(d / 2.0 + i / 2.0*cos(1.0*j / d * 2 * CV_PI));//计算映射后的坐标map_y.at<float>(i, j) = static_cast<float>(d / 2.0 + i / 2.0*sin(1.0*j / d * 2 * CV_PI));}}//opencv自带的重映射函数remap(imgRoi, dst, map_x, map_y, CV_INTER_LINEAR, BORDER_CONSTANT, Scalar(0, 0, 0));//用线性插值//重设大小resize(dst, dst, Size(), 2.0, 1.0);rotateImage(dst);//将图像旋转180度 映射之后是倒着的imshow("柱面投影结果", dst);imwrite("result.jpg", dst);
}

映射完之后旋转180度 rotateImage

void rotateImage(Mat &dst)//旋转图像
{Point center(dst.cols / 2, dst.rows / 2);double angle = 180;//旋转180度double scale = 1.0;//不缩放Mat rotMat = getRotationMatrix2D(center, angle, scale);//计算旋转矩阵warpAffine(dst, dst, rotMat, dst.size());//生成图像
}

二透视展开

double GetAngle(int i_ExpandWidth, int i_ExpandHeight,int outR)//获取角度
{double dw_Angle = (double)i_ExpandWidth / (double)outR;return dw_Angle;
}int GetRadius(int i_ExpandWidth, int i_ExpandHeight)
{return i_ExpandHeight;
}CvPoint FindPoint(double dw_Angle, int i_Radius, int innerR, int x_dot, int y_dot, IplImage* src)
{double x, y;i_Radius += innerR;x = i_Radius * cos(dw_Angle) + x_dot;//计算新的坐标 y = i_Radius * sin(dw_Angle) + y_dot;if (x < 0)x = 0;//判断是否超过边界 超过左边设置为0  超过右边 设置为右边坐标if (x >= src->width)x = src->width - 1;if (y < 0)y = 0;if (y >= src->height)y = src->width - 1;CvPoint pt = { (int)x,(int)y };//将点转化为整数坐标return pt;
}void perspectOn(IplImage* src)
{int x_dot = 314;int y_dot = 295;int innerR = 50;int outR = 310;int Width = int(2 * PI * outR);   //展开图像的宽int Height = outR - innerR; //展开图像的高cout << "展开图像宽:" << Width << " 高：" << Height << endl;int i, j;double dw_Angle;int i_Radius;CvPoint pt;IplImage*dst;dst = cvCreateImage(cvSize(Width, Height), 8, 3);dst->origin = 0;cvZero(dst);uchar *dstData = (uchar*)dst->imageData;int step = dst->widthStep / sizeof(uchar);uchar *data1 = (uchar*)src->imageData;int step1 = src->widthStep / sizeof(uchar);int channels = src->nChannels;for (i = 0; i < Width-1; i++){for (j = 0; j < Height-1; j++){dw_Angle = GetAngle(i, j, outR);i_Radius = GetRadius(i, j);//获取半径pt = FindPoint(dw_Angle, i_Radius, innerR, x_dot, y_dot,src);//找转换后的坐标dstData[j*step + i * 3 + 0] = data1[pt.y*step1+pt.x*3+0];//重新赋值dstData[j*step + i * 3 + 1] = data1[pt.y*step1 + pt.x *3+ 1];dstData[j*step + i * 3 + 2] = data1[pt.y*step1 + pt.x *3+ 2];}}cvShowImage("透视", dst);cvSaveImage("dst.jpg", dst);
}

main函数调用

int main()
{Mat Src = imread("img.png");IplImage* src;src = cvLoadImage("img.png");cylinderOn(Src);perspectOn(src);waitKey();return 0;
}

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