ROS与Android的通信

通过ROS-Bridge，建立起ROS与Android的通信。

代码为：

sudo apt-get install ros-<rosdistro>-rosbridge-suite//下载ROS对应版本的ROSBridge-suite

*上述命令中的“<rosdistro>”要替换成对应的ROS版本名称！

安装完成后先打开对应的Android（用Android-Studio），然后在终端输入以下代码，运行ROS-Bridge

roslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.launch

然后在手机端输入与其相连的PC的IP地址，填写正确的端口号，即可实现Android和ROS的通信。

ROS与Android的通信相关推荐

【ROS】Android开发环境搭建
目录 ROS Android开发环境搭建 1.安装ROSJAVA 2.Android Core安装 3.Creating Android Packages 4.Android Studio 创建ROS ...
基于ＡＯＡ协议的android USB通信
摘要:AOA协议是Google公司推出的用于实现Android设备与外围设备之间USB通信的协议.该协议拓展了Android设备USB接口的功能,为基于Android系统的智能设备应用于数据采集和设 ...
Android消息通信之无所不能的第三方开源项目EventBus
Android消息通信之无所不能的第三方开源项目EventBus 在Android开发中,消息通信在开发过程中是比较重要但比较略微繁琐的过程,比如,Activity与Fragment之间的消息通 ...
air android 通信,Android超声波通信例子
[实例简介] Android超声波通信例子,手机之间,手机与超声波设备间的超声波通信 [实例截图] [核心代码] ComAir5Demo_V1.0.3 └── ComAir5Demo_V1.0.3 ├ ...
Android串口通信实例分析【附源码】
Android 串口通信实例分析,用的时开源的android-serialport-api 这个是用android ndk实现的串口通信,我把他做了一个简化,适合于一般的程序的串口通信移植,欢迎拍砖- ...
Android串口通信apk源码
1.SerialPortHelper「Android串口通信」介绍原项目地址 https://github.com/freyskill/SerialPortHelper Android串口通讯助手可 ...
Android近场通信---NFC基础（三）
Android近场通信---NFC基础(三) 过滤NFC的Intent 要在你想要处理被扫描到的NFC标签时启动你的应用程序,可以在你的应用程序的Android清单中针对一种.两种或全部三种类型的NF ...
Android近场通信---高级NFC（二）
Android近场通信---高级NFC(二) 读写NFC标签读写NFC标签,要涉及到从Intent对象中获取标签,并要打开与标签的通信.要读写NFC标签数据,你必须要定义自己的协议栈.但是,要记住在 ...
Android近场通信---NFC基础（一）
Android近场通信---NFC基础(一) 本文介绍在Android系通过你所能执行的基本任务｡它解释了如何用NDEF消息格式来发送和接收NFC数据,并且介绍了支持这些功能的Android框架API ...

ROS与Android的通信

ROS与Android的通信相关推荐

最新文章

热门文章