大家都知道什么是实时操作系统，但是，大家熟知的实时操作系统，站在更广的角度来看，其实它就是一个实时内核。

一、实时内核和实时操作系统

一个实时内核是管理微处理器（MPU）、微控制器（MCU）或数字信号处理器（DSP）的时间和资源的软件，比如任务调度、信号量、队列等资源，它为应用程序提供了不可或缺的服务。

一个实时操作系统（RTOS）通常包含实时内核和其他高级服务，如文件管理，协议栈，图形用户界面（GUI）和其他组件等，大多数其他服务都围绕I / O设备。

拿µC/OS来说：Micriμm提供了一套完整的RTOS组件，包括嵌入式文件系统，TCP / IP堆栈，图形用户界面，USB设备和主机堆栈等，你只需要选择应用程序所需的组件即可。

同样，RT-Thread操作系统也如此，除了内核之外，还包含丰富的组件，如下图：

从这种角度来划分实时内核和操作系统，我们平时看到的众多RTOS，只算一个内核，报过之前很火的一个“微内核”，也在这个范围之内。

二、实时操作系统RTOS

实时操作系统是保证在一定时间限制内完成特定功能的操作系统。实时操作系统有硬实时和软实时之分，硬实时要求在规定的时间内必须完成操作，这是在操作系统设计时保证的；软实时则只要按照任务的优先级，尽可能快地完成操作即可。我们通常使用的操作系统在经过一定改变之后就可以变成实时操作系统。

随着技术的进步，实时操作系统的定义也随之变化。以前重点描述的是内核及相关资源。，现在重点是内核配套的组件。

就好比：以前写程序会注重考虑资源大小，现在处理器速度更快、资源更多，就会注重考虑代码复用率和维护性。

三、选择和学习RTOS

对于初学者来说，选择市面上使用率较多的RTOS来学习就行了，目前µC/OS、RT-Thread、FreeRTOS算是比较大众一点的RTOS，资源及配套的组件都有很多。

随着µC/OS的免费开源，目前µC/OS、RT-Thread、FreeRTOS都是一个不错的选择。

1.µC/OS使用Apache 2.0开源许可

地址：

https://www.micrium.com/rtos/licensing

2.RT-Thread 遵循 GPL V2 + 开源许可协议

RT-Thread 系统完全开源，3.1.0 及以前的版本遵循 GPL V2 + 开源许可协议。从 3.1.0 以后的版本遵循 Apache License 2.0 开源许可协议，可以免费在商业产品中使用，并且不需要公开私有代码。

地址：

https://www.rt-thread.org/document/site/tutorial/quick-start/introduction/introduction/

3.FreeRTOS使用MIT开源协议

地址：

https://www.freertos.org/a00114.html

怎么说呢，这三个RTOS都是一个不错的选择，现在大家也可以放心的使用了。

具体开源协议代表什么含义，可以参看我的之前分享的内容：开源协议是什么？开源等于免费吗？

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素材来源：网络

编辑整理：strongerHuang

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