Android 指纹调试流程(高通、MTK均适用)
前言:指纹调试我们只需要关注kernel、hal、ta就可以将其点亮,高通使用自己的tee环境,MTK则需要使用第三方tee OS,三方tee的集成调试一般会有厂家配合,主要是调试spi ta,在此就不做阐述了,下面重点介绍指纹bring up。
一、驱动调试
驱动调试分为两个方面,dts中配置上电、reset、irq、pinctrl和移植driver代码调试驱动节点。
1.dts配置
一般高通和MTK平台代码中都会有默认集成的一家指纹,只需要copy过来改下gpio,如果有用到pinctrl,也要把pinctrl name改成与驱动中的name 统一。
kernel/msm-4.9/arch/arm64/boot/dts/qcom/(对应自己项目的dts)
fpc1020 {
compatible = "fpc,fpc1020";
interrupt-parent = <&tlmm>;
interrupts = <48 0>;
fpc,gpio_rst = <&tlmm 124 0x0>;
fpc,gpio_irq = <&tlmm 48 0>;
vcc_spi-supply = <&pm8953_l5>;
vdd_io-supply = <&pm8953_l5>;
vdd_ana-supply = <&pm8953_l5>;
pinctrl-names = "fpc1020_reset_reset",
"fpc1020_reset_active",
"fpc1020_irq_active";
pinctrl-0 = <&fpc_reset_low>;
pinctrl-1 = <&fpc_reset_high>;
pinctrl-2 = <&fpc_int_low>;
};
以上dts段,我们移植到新项目需要修改:
(1)compatible:驱动代码里的device_id与此处的compatible匹配后,才会走probe函数。
static const struct of_device_id fpc1020_of_match[] = {
{ .compatible = "fpc,fpc1020", },
{}
};
(2)GPIO:将reset、irq、中断号等改成自己项目的。
(3)上电:由于指纹即使灭屏休眠状态下也要能够解锁亮屏,所以指纹一般要设置为长供电,例所示为LDO供电,根据原理图,确认好自己用哪路LDO,如果该路供电非长供电,可以在rpm那边修改。
(4)pinctrl:如果厂家驱动driver不使用pinctrl操作gpio则不需要配置,如果厂家驱动driver中要求使用pinctrl,找到对应项目的pinctrl.dtsi,如下图所示.
fpc_reset_int {
fpc_reset_low: reset_low {
mux {
pins = "gpio124";
function = "fpc_reset_gpio_low";
};
config {
pins = "gpio124";
drive-strength = <2>;
bias-disable;
output-low;
};
};
fpc_reset_high: reset_high {
mux {
pins = "gpio124";
function = "fpc_reset_gpio_high";
};
config {
pins = "gpio124";
drive-strength = <2>;
bias-disable;
output-high;
};
};
fpc_int_low: int_low {
mux {
pins = "gpio48";
};
config {
pins = "gpio48";
drive-strength = <2>;
bias-pull-down;
input-enable;
};
};
};
(a)要检查gpio是否是自己项目的,下属的label例如fpc_reset_low与dtsi中pinctrl-0 = <&fpc_reset_low>是否匹配。
(b)检查项目dts中,pinctrl-names = "fpc1020_reset_reset",
"fpc1020_reset_active",
"fpc1020_irq_active";
与驱动driver probe函数解析dts时,name是否统一,如不统一很有可能会死机,需要抓串口分析。
rc = select_pin_ctl(fpc1020, "fpc1020_reset_reset");
rc = select_pin_ctl(fpc1020, "fpc1020_irq_active");
2.驱动driver移植
(1)在kernel/driver/input下,新建fingerprint/fpc文件夹,将厂商提供的驱动代码放到kernel/driver/input/fingerprint/fpc,同时编写Kconfig和Makefile文件。
Kconfig:
menu "FingerprintCard fingerprint driver"
config FINGERPRINT_FPC
default n
tristate "FPC_BTP fingerprint sensor support"
depends on SPI_MASTER
endmenu
Makefile:
obj-$(FINGERPRINT_FPC) += fpc1020.o
(2)Kconfig和Makefile在kernel中是从顶层开始递归调用的,所以还要将新添加的纳入上一层目录的Kconfig和Makefile中,这里就不赘述了,做过驱动的都知道。
(3)在kernel/arch/arm64/configs/ 目录下找到自己项目对应的deconfig和perf-deconfig,加入
CONFIG_FINGERPRINT_FPC=y
注:这里FINGERPRINT_FPC要与(1)中Kconfig和Makefile中保持一致
以上完成后,单编boot和dtbo,单独刷机验证,确认能否开机,以及设备节点是否生成。(此处多数厂家指纹无法通过串口log打印确认dts是否正确被解析,因为这些厂家指纹的dts解析,是由厂家ca发命令解析的,要等ca集成后再看。)
二、hal层移植
1.so库
一般厂家是释放so库的,极少数厂家释放半开源代码给你,这就需要自己调试编译。so一般有fingerprint.default.so和厂家的例如汇顶的gf_hal、gf_ca、工模相关so等。
以so库释放:将so放置在对应目录下,在项目的mk文件里将so纳入版本编译,例如:
PRODUCT_COPY_FILES+= vendor/fingerprint/goodix/fingerprint.default.so:vendor/lib64/hw/fingerprint.default.so
非so库释放:编写Android.mk即可
so只要编译出来是可以单独push的。
2.hal 服务
(1)需要检查下out目录里是否编译出android.hardware.biometrics.fingerprint@2.1-service相关的so和bin文件,一般默认是没有的。没有的话要将这块纳入编译,也可以单独编译push。
(2)需要确认下在hardware/interfaces/biometrics/fingerprint/2.1/default/BiometricsFingerprint.cpp openhal函数中打开的so库,是否与自己调试的这家name匹配,FINGERPRINT_HARDWARE_MODULE_ID默认是fingerpritn.default.so,如果不一致将FINGERPRINT_HARDWARE_MODULE_ID定义为自己的就行了。
(3)将android.hardware.biometrics.fingerprint@2.1-service.rc 纳入编译,配置该服务开机自启动
(4)hidl修改
Android P以及之后需要修改三处:
device/$product/manifest.xml
hardware/interfaces/compatibility_matrices/...
device/qcom/common/vendor_framework_compatibility_matrix.xml
<hal format="hidl" optional="true">
<name>android.hardware.biometrics.fingerprint</name>
<version>2.1</version>
<interface>
<name>IBiometricsFingerprint</name>
<instance>default</instance>
</interface>
</hal>
注:语法不一样,device/$product/manifest.xml中添加时是需要去除上述图中optional="true"的。
三、TA移植
这个移植过程按照厂商给的文档一步步移植就可以了,这个在此就不赘述了,最后编译出来的ta在调试阶段也可以单独push 验证。
四、其他配置
(1)在init rc中修改节点权限
chown system system dev/goodix_fp
chmod 0664 /dev/goodix_fp
(2)打开setting中指纹选项
PRODUCT_COPY_FILES := frameworks/native/data/etc/android.hardware.fingerprint.xml:vendor/etc/permissions/android.hardware.fingerprint.xml
(3)确认spi号,kernel侧检查dts中端口的配置是否正确,在tz侧修改成指纹要用的spi号。
五、模组兼容
一般手机外设器件为了降低风险,模组会有多供料,一般是不同IC的。如果是同一IC,不同模组的,这个不需要我们自己做什么工作了,IC厂家otp中会烧录自己会识别,我们下面重点介绍不同IC的兼容。
方法一:硬件ID兼容
一般硬件会预留ID pin,一个ID pin高低可以兼容两家,两个ID pin可以兼容四家。
1.在lk阶段读取fp_id pin脚value
gpio_get_value(unsigned gpio)//这个是返回寄存器的值 ,需要换算成二进制,再结合数据手册看下gpio哪一位是表示高低电平的
2.利用cmdline,将value值从lk传递至kernel
3.kernel读取saved_command_line值,创建节点并写入值
4.hal中通过读取节点值来加载不同厂商的so
方法二:轮询加载兼容
1.驱动只创建设备结点,不申请配置GPIO和中断
2.在BiometricsFingerprint.cpp的openhal函数中轮询加载各家fingerprint.default.so
3.在ca中去配置GPIO,由供应商在so中完成ID检测,在没有检测到自家指纹模组的时候返回
六、selinux权限
上述是在userdebug版本上关闭selinux权限调试的,需要调试selinux权限保证打开selinux时,指纹仍可用。
调试方法:
adb shell getenforce //查看selinux权限状态,enforcing打开、permissive关闭
adb shell setenforce 0 //关闭selinux权限
adb shell setenforce 1 //打开selniux权限
adb shell stop //上述关闭重启后就会再次打开,可以在关闭selinux权限后执行stop start,这样设备重启后,selinux也不会再次被打开,方便调试
adb shell start
关于selinux权限如何配置,网上资料很多,在此就不赘述了。
七、常见问题
1.死机
常见原因:
(1)dts配置有问题:一般就是前面介绍的name不匹配造成的,抓取串口log,probr=e函数解析dts的代码逐行添加log,确认是哪里出错的,修改即可。
(2)tz内存:移植ta后需要扩大tz内存,不然很有可能会造成死机,每个平台修改的方式不太一样,这个可以问平台方要文档,比对文档修改即可。
Android P高通平台的可以参照:https://blog.csdn.net/dshine_/article/details/85101887
(3)指针异常:找到异常地址处,使用add2line解析出是哪个文件哪一行的代码再分析。
2.无法读取到sensor ID
常见原因:
(1)上电:电压表测量下供电是否符合厂商datasheet要求
(2)spi不通:检查下tz侧的端口号配置是否正确,该spi端口号是否是tz侧用的。(如果是AP侧则需要修改)
3.ta load 不起来
99%是tz内存有问题,如果你坚持认为你按照平台文档已经修改了,那么请你检查你的修改是否生效了
4.setting里没有指纹选项
检查manifest.xml和android.hardware.fingerprint.xml 是否在手机里,要两者都配置了才会出来指纹选项。
八、总结
指纹调试过程中,驱动、so、ta、rc这些都是可以单独刷机或者push的,但是内存和manifest.xml(有的平台能够单独push,在vendor/etc/vintf目录下,但是有的平台push是会死机的,所以不建议单独push)这个是需要全编译生效的,所以在三大件点亮正式开始调试之前一定要先编个已经配置好这些并且能正常开机的版本。
另,指纹其他的如果单独push很可能会乱掉,忘记push 哪一个再回来抓log查看,会非常费时费力,所以建议调试前编译第一个版本的时候,就先把so 、ta、2.1相关、rc等等先全部预置进去,后期哪里有问题,再单独push替换即可。
Android 指纹调试流程(高通、MTK均适用)相关推荐
- Android手机功耗,高通/MTK功耗
功耗优化- https://blog.csdn.net/zhangbijun1230/article/category/7541658 android 功耗优化- https://blog.csdn. ...
- android wifi驱动流程,高通Android wifi驱动移植-SDIO
环境用的是android2.3系统,wifi是BCM4329,接口是SDIO,Android4.0在步骤上略有不同. 1.首先了解SDIO的一些相关知识: SDIO有两端,其中一端是HOST端,另一端 ...
- 高通 mtk 展讯等芯片机型读取 备份手机全字库分区 的一些操作解析
这个工具结合mtkclient对软件修改了多机型支持,支持 高通 mtk 展讯等芯片的字库备份等其他多功能选项 通过个人实测图示展现以下软件的几个功能 1---安卓各选项简单说明 第一个安卓界面是读取 ...
- 高通android开源代码下载,高通平台Android源码bootloader分析之sbl1(三)
前两篇博文分析了启动流程.代码流程.cdt,接下来就分析另外几个需要格外关注的部分. ##log系统 sbl1中的log系统也是sbl1部分调试会经常接触得部分高通平台在sbl中做的log系统并不是很 ...
- mtk一键usb驱动_6寸三防手持终端 Windows系统 安卓系统,高通 MTK 条码扫描 NFC
亿道信息研发生产基地 深圳市亿道信息股份有限公司,是亿道集团子公司,成立于2008年,目前拥有200多人的团队,是研发三防手持终端&平板&笔记本的高科技公司,同时也是国内较大的行业定制 ...
- htc820+android+l,首款高通64位八核 HTC Desire 820评测
9月初的IFA2014展会期间,多款搭载64位处理器的新品智能手机扎堆发布,也算是拉开了64位处理器安卓手机的时代序幕.其中,最引人注目的新品之一莫过于HTC Desire 820,它于北京时间9月4 ...
- 高通MTK麒麟 手机平台USB3.0方案对比
高通.麒麟平台和MTK手机平台都支持USB3.0设计,但是几个平台的设计差异比较大.如下做个总结对比,供需要人参考. 一.Qualcomm设计 Qualcomm基带上有USB3.0的两对差分线,另外T ...
- android开发笔记之高通MSM8909编译刷机脚本
高通平台的编译和MTK的编译还是有一些不同,多了一些项,并且打包生成的刷机文件也是分散在各个地方,导致这个好像非常玄,弄的我也是老问人,非常不好意思. 这二天,自己看了一下的脚本,搞的非常复杂,自己把 ...
- 乐视2能刷原生android,乐视2高通版(S2) 魔趣OS 安卓9 MagiskV21版 完美ROOT 纯净完美 原生极简 纯净推荐...
刷机包说明: 刷机之前请实现解锁BootLoader,并刷入TWRP专用版 本ROM也适用于小米红米以及魅族手机账户锁手机 如果你是账户锁手机,刷入魔趣ROM后将不再有锁 基于魔趣OS刷机包制作,纯净 ...
最新文章
- 每日一皮:这就是成都马拉松???...
- LeetCode Pascal's Triangle II
- xml读取异常Invalid byte 1 of 1-byte UTF-8 sequence
- 网络虚拟化有几种实现方式_停车场管理系统的防砸车功能有几种方式?如何实现?...
- qmediaplayer获取流类型_Java 流API
- 《鸿蒙理论知识04》HarmonyOS概述之系统定义
- 病毒侵袭(HDU-2896)
- C++ 模板何时被实例化
- 零经验程序员如何抢占面试机会?
- 项目背景怎么描述_项目工作总结报告怎么写?搞定通用规范模型先
- ping 可以ping通,但是dns无法解析,导致ie无法上网问题的解决办法!---winsock2问题[转贴]...
- 基于VS2019+QT的Coin3D三维可视化库的安装预测测试
- 迅雷出现应版权方要求,无法下载的解决办法
- 交通模拟仿真平台指南(含数据说明)
- CNN结构的演变+几种典型的网络介绍+CNN设计准则
- 【Arduino和高中通用技术】——十一、BF1K-3AA系列电阻式压力应变片、HX711压力传感器和另一种按键去抖动方法
- 最大公共字符串,最大公共子序列,编辑距离,myers等算法
- ES设置自定义分词器
- 超详细 redis入门教程
- 为什么Vidyo 的编解码是颠覆性的创新。它的特点是什么?
热门文章
- android 剪贴板管理器,安卓剪贴板管理(Clipper Plus)
- 嵌入式C语言编程课件,嵌入式系统C语言编程基础PPT课件
- mongdb mysql geospatial 比较_MongoDB的地理位置查询,以及和mysql的使用对比
- windows关闭svnserver_Windows停SVN服务的搭建和使用(二)-Win32Svn
- ModelView矩阵各列含义及说明
- sqlite3打开中文路径数据文件失败解决方法
- Android开发之判断任意View上拉的方法
- Android开发之ListView的全选和全不选
- Android开发之activity跳转页面失败的问题
- Reachability,ios检测网络使用环境