linux的驱动开发——交叉编译器

1.交叉编译器

\qquadARM裸机、Uboot移植、linux移植这些都需要在linux系统上进行编译，编译就需要编译器。在linux系统中，可以使用gcc命令对c语言程序进行编译，但gcc编译器是针对X86架构的，现在需要对ARM架构的代码进行编译。所以我们现在需要一个可以对ARM架构的代码进行编译的gcc编译器，这个编译器被称为交叉编译器。
\qquad交叉编译器具有如下的特点：
\qquad(1)是一个gcc编译器
\qquad(2)运行在X86架构上
\qquad(3)可以编译ARM架构的代码，也就是说编译出来的可执行文件是在ARM芯片上运行的

2.ARM-linux交叉编译器的下载安装

\qquad我下载的是gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz，下载地址：arm-linux交叉编译器4.9.4
\qquad下载完成后，在/usr/local目录下，创建一个arm目录，然后再把gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz拷贝到/usr/loacl/arm目录下，再解压。

sudo mkdir arm  #创建arm目录

sudo cp /home/xiaoming/downloads/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz  /usr/local/arm   #复制

sudo tar xvf gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz

\qquad解压完成之后，还需要把/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin的路径添加到/etc/profile

sudo vim /etc/profile  #打开profile

\qquad在文件最后，添加export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
\qquad查看是否安装成功，若安装成功会显示版本号gcc version 4.9.4 (Linaro GCC 4.9-2017.01)

arm-linux-gnueabihf-gcc -v

3.交叉编译器的编译过程

\qquad首先使用arm-linux-gnueabihf-gcc，将.c .s文件编译为.o文件，.s文件是汇编文件，.c文件是c语言文件。
\qquad-g：产生调试信息；-c：编译源文件，但是不链接；-o：制定编译产生的.o文件的名字。

arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c .c文件(或者.o文件)  -o  .o文件

\qquad然后把上一步的所有的.o文件链接到一起，并要指定一个链接起始地址，也就是代码运行的起始地址。链接起始地址一般指向RAM地址，RAM 分为内部RAM和外部RAM，外部RAM即DDR。比如：

arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext  0X87800000 xxx.o -o xxx.elf

\qquad最后xxx.elf不是最终烧写到单片机sd卡上的可执行文件，我们要烧写的文件是.bin文件，这需要使用arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S -g xxx.elf xxx.bin
\qquad其中-O：选择以什么格式输出；binary：以二进制输出；-S：不要复制源文件中的重定位和符号信息；-g：不要复制源文件中的调试信息；

arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S -g xxx.elf xxx.bin